[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010150051.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111488270A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃堅(jiān);劉紹福;張麗茵;溫偉偉;盧國(guó)飛;陳泳潤(rùn);王躍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州明珞汽車(chē)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/36
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚(yáng)鵬

1.機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取機(jī)器人離線程序；

根據(jù)機(jī)器人離線程序進(jìn)行干涉區(qū)指令匹配檢測(cè)得到匹配的干涉區(qū)指令；

基于匹配的干涉區(qū)指令，對(duì)機(jī)器人之間的映射關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)機(jī)器人離線程序進(jìn)行干涉區(qū)指令匹配檢測(cè)得到匹配的干涉區(qū)指令這一步驟，包括以下步驟：

對(duì)機(jī)器人離線程序中的程序指令進(jìn)行匹配檢測(cè)得到匹配的干涉區(qū)指令；

或

根據(jù)機(jī)器人離線程序獲取干涉區(qū)指令；

對(duì)干涉區(qū)指令進(jìn)行匹配檢測(cè)得到匹配的干涉區(qū)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)機(jī)器人離線程序中的程序指令進(jìn)行匹配檢測(cè)得到匹配的干涉區(qū)指令這一步驟，包括以下步驟：

采用正序檢測(cè)的方式對(duì)程序指令進(jìn)行匹配檢測(cè)；

采用倒序檢測(cè)的方式對(duì)程序指令進(jìn)行匹配檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，所述采用正序檢測(cè)的方式對(duì)程序指令進(jìn)行匹配檢測(cè)這一步驟，包括以下步驟：

在每條機(jī)器人離線程序中的程序指令中查找出所有進(jìn)入指令；

根據(jù)進(jìn)入指令提取干涉信息；

根據(jù)干涉信息從進(jìn)入指令開(kāi)始查找退出指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，所述采用倒序檢測(cè)的方式對(duì)程序指令進(jìn)行匹配檢測(cè)這一步驟，包括以下步驟：

在每條機(jī)器人離線程序中查找出所有退出指令；

根據(jù)退出指令提取干涉信息；

根據(jù)干涉信息從退出指令開(kāi)始倒序查找進(jìn)入指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)機(jī)器人離線程序獲取干涉區(qū)指令這一步驟，包括以下步驟：

確定輸入的干涉區(qū)指令提取格式；

根據(jù)輸入的干涉區(qū)指令提取格式從機(jī)器人離線程序中獲取干涉區(qū)指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于匹配的干涉區(qū)指令，對(duì)機(jī)器人之間的映射關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)這一步驟，包括以下步驟：

提取所有機(jī)器人的所有干涉區(qū)指令信息；

根據(jù)干涉區(qū)指令信息判斷機(jī)器人之間的映射關(guān)系。

8.機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)器人離線程序獲取模塊，用于獲取機(jī)器人離線程序；

干涉區(qū)指令匹配檢測(cè)模塊，用于根據(jù)機(jī)器人離線程序進(jìn)行干涉區(qū)指令匹配檢測(cè)得到匹配的干涉區(qū)指令；

機(jī)器人映射檢測(cè)模塊，用于基于匹配的干涉區(qū)指令，對(duì)機(jī)器人之間的映射關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)。

9.機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；

至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；

當(dāng)所述至少一個(gè)程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有可執(zhí)行的指令，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)器人離線程序的干涉區(qū)指令檢測(cè)方法。