[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 202010150012.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111688684B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 山口真司;佐竹敏英;清水雄司;西脅和弘
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;胡秋瑾

本發明所揭示的車輛控制裝置具有：以所設定的速度使車輛定速行駛的巡航控制部；檢測部，檢測出ETC收費站的位置與從車輛的當前位置到ETC收費站的路程，并利用該檢測結果來判定車輛是否已通過了ETC收費站；以及第一控制部，在車輛利用巡航控制部進行定速行駛的過程中，直到檢測部判定為車輛已通過ETC收費站為止，基于路程和所設定的速度來控制車輛的速度，在該車輛控制裝置中包括：檢測車輛前方的道路信息的車輛前方檢測部；以及第二控制部，在車輛利用巡航控制部進行定速行駛的過程中，在檢測部判定為車輛已通過ETC收費站的情況下，根據車輛前方檢測部的檢測結果來變更巡航控制部的控制內容。

技術領域

本發明涉及具有使車輛定速行駛的巡航控制裝置的車輛控制裝置。

背景技術

現有的車輛控制裝置的結構、動作如下所述。

專利文獻1所揭示的車輛控制裝置中，在能夠不停止車輛的情況下完成付費的ETC收費站中，檢測單元檢測出車輛來到存在于ETC收費站附近的規定區域的情況。若控制單元利用檢測單元檢測出車輛已到達規定區域，則控制車輛的行駛速度，從而能夠例如以ETC系統所推薦的20km/h通過ETC收費站。

專利文獻2所揭示的車輛駕駛輔助裝置中，在車輛利用定速行駛裝置進行定速行駛的過程中，在通過設置于ETC收費站正前方的第一門時，從第一門接收第一信號，使車輛減速從而車輛能夠以規定通過速度以下通過ETC收費站門。另外，在接收到表示在ETC收費站的費用支付手續完成的情況的第三信號時，使車輛加速從而車輛的速度成為通過第一門之前的速度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2004－355145號公報

專利文獻2：日本專利特開2000－168393號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，在現有的車輛控制裝置中，即使是一般道路還是高速道路這樣的道路種類和車道寬度等道路信息在通過ETC收費站前后不同，由于與通過后的道路信息無關地繼續控制，或者解除控制，因此，無法進行基于通過后的道路信息的控制。

即，專利文獻1所記載的車輛控制裝置中，例如與通過ETC收費站后是高速道路這一點無關，由于在通過ETC收費站后解除了車速控制，因此車輛的速度降低而導致停止，或者由于可能與后面車輛碰撞，因此駕駛員必須利用自己的操作來使車輛加速。

另外，專利文獻2所記載的車輛駕駛輔助裝置中，例如與通過ETC收費站后是一般道路的情況無關地，利用巡航控制(Cruise?Control)裝置定速行駛于高速道路的車輛在通過ETC收費站后繼續利用巡航控制裝置進行定速行駛，其結果是，會超過一般道路中的最高速度，或者可能會碰撞前面車輛，因此，駕駛員必須利用自己的操作來使車輛減速。

本發明正是為了解決相關問題點而完成的，其目的在于，提供一種車輛控制裝置，在車輛利用該巡航控制裝置進行定速行駛的過程中接近ETC收費站時，以與通過ETC收費站時相適應的速度進行控制，在通過ETC收費站時，通過以與通過ETC收費站后的道路信息相對應的速度進行控制，由此能夠減輕駕駛員的負擔。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所揭示的車輛控制裝置具有：以所設定的速度使車輛定速行駛的巡航控制部；檢測部，檢測出ETC收費站的位置與從車輛的當前位置到ETC收費站的路程，并利用該檢測結果來判定車輛是否已通過了ETC收費站；以及第一控制部，在車輛利用巡航控制部進行定速行駛的過程中，直到檢測部判定為車輛已通過ETC收費站為止，基于路程和所設定的速度來控制車輛的速度，在該車輛控制裝置中，包括：檢測車輛前方的道路信息的車輛前方檢測部；以及第二控制部，在車輛利用巡航控制部進行定速行駛的過程中，檢測部在判定為車輛已通過ETC收費站的情況下，根據車輛前方檢測部的檢測結果來變更巡航控制部的控制內容。