[發(fā)明專利]車輛控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010150012.8 | 申請日： | 2020-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN111688684B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 山口真司;佐竹敏英;清水雄司;西脅和弘 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機(jī)株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 熊風(fēng);胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具有：
巡航控制部，該巡航控制部以所設(shè)定的速度使車輛定速行駛；
檢測部，該檢測部檢測出ETC收費(fèi)站的位置和從所述車輛的當(dāng)前位置到所述ETC收費(fèi)站為止的路程，利用該檢測結(jié)果，判定所述車輛是否已通過所述ETC收費(fèi)站；以及
第一控制部，在所述車輛利用所述巡航控制部進(jìn)行定速行駛的過程中，直到所述檢測部判定為所述車輛已通過所述ETC收費(fèi)站為止，該第一控制部根據(jù)所述路程和所設(shè)定的所述速度來控制所述車輛的速度，在所述車輛控制裝置中包括：
車輛前方檢測部，該車輛前方檢測部檢測所述車輛前方的道路信息；
判定是否存在后面車輛的后面車輛檢測部；以及
第二控制部，在所述車輛利用所述巡航控制部進(jìn)行定速行駛的過程中，在所述檢測部判定為所述車輛已通過所述ETC收費(fèi)站的情況下，該第二控制部根據(jù)所述車輛前方檢測部和所述后面車輛檢測部的檢測結(jié)果來變更所述巡航控制部的控制內(nèi)容，
所述車輛前方檢測部是存儲了各道路的道路種類的道路種類存儲部，
所述道路種類存儲部輸出通過所述ETC收費(fèi)站后的道路的所述道路種類，以作為所述檢測結(jié)果，
所述第二控制部在所述檢測結(jié)果是高速道路的情況下，將所述控制內(nèi)容變更為以所設(shè)定的所述速度為目標(biāo)速度的定速行駛，
所述第二控制部在所述檢測結(jié)果是一般道路、且所述后面車輛檢測部判定為不存在所述后面車輛的情況下，切換成將所述目標(biāo)速度設(shè)為無效值的、利用駕駛員的手動行駛狀態(tài)，并且
所述第二控制部在所述檢測結(jié)果是一般道路、但所述后面車輛檢測部判定為存在所述后面車輛的情況下，將所述控制內(nèi)容變更為以所設(shè)定的所述速度或所述后面車輛的速度為所述目標(biāo)速度的定速行駛，而不切換成將所述目標(biāo)速度設(shè)為無效值的、利用所述駕駛員的手動行駛狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述車輛前方檢測部是檢測所述車輛前方的道路的車道寬度的車道寬度運(yùn)算部，
所述車道寬度運(yùn)算部輸出通過所述ETC收費(fèi)站后的道路的車道寬度，以作為所述檢測結(jié)果，
所述第二控制部在基于所述車道寬度的值在規(guī)定值以上的情況下，將所述控制內(nèi)容變更為以所設(shè)定的所述速度為目標(biāo)速度的定速行駛，在基于所述車道寬度的值小于所述規(guī)定值的情況下，切換成將所述目標(biāo)速度設(shè)為無效值的、利用所述駕駛員的手動行駛狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述車輛前方檢測部是運(yùn)算通過所述ETC收費(fèi)站后的道路中從所述ETC收費(fèi)站到下一個十字路口為止的路程的十字路口路程運(yùn)算部，
所述十字路口路程運(yùn)算部輸出直到所述十字路口為止的路程，以作為所述檢測結(jié)果，
所述第二控制部在所述檢測結(jié)果在規(guī)定值以上的情況下，將所述控制內(nèi)容變更為以所設(shè)定的所述速度為目標(biāo)速度的定速行駛，在所述檢測結(jié)果小于所述規(guī)定值的情況下，切換成將所述目標(biāo)速度設(shè)為無效值的、利用所述駕駛員的手動行駛狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述車輛前方檢測部是存儲了各道路的最高速度的最高速度存儲部，
所述最高速度存儲部輸出通過所述ETC收費(fèi)站后的道路的最高速度，以作為所述檢測結(jié)果，
所述第二控制部將所述控制內(nèi)容變更為以基于通過所述ETC收費(fèi)站后的道路的最高速度的速度為目標(biāo)速度的定速行駛。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述車輛前方檢測部還具有運(yùn)算通過所述ETC收費(fèi)站后的道路中從所述ETC收費(fèi)站到下一個十字路口為止的路程的十字路口路程運(yùn)算部，
所述第二控制部在直到所述十字路口為止的路程在規(guī)定值以上的情況下，將所述控制內(nèi)容變更為以基于通過所述ETC收費(fèi)站后的道路的最高速度的第一速度為所述目標(biāo)速度的定速行駛，在直到所述十字路口為止的路程小于所述規(guī)定值的情況下，將所述控制內(nèi)容變更為以小于所述第一速度的第二速度為所述目標(biāo)速度的定速行駛。
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