[發(fā)明專利]擺臂分揀機的柔性分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010150001.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111332759B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 蔡熙;劉梁
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B07C3/08;B07C3/14
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

1.擺臂分揀機的柔性分揀方法，其特征在于：每個擺臂在由靜止狀態(tài)擺動至最大打開位置的過程中，首先進行一段時間的加速擺動，然后進行一段時間的勻速擺動；所述擺臂在包裹的1/3～2/3的位置移動至擺臂的長度的2/5～2/3的位置時觸發(fā)；擺臂在一個擺動周期的時間內(nèi)，驅(qū)動擺臂擺動的電機包括依次進行的加速過程、勻速過程及減速過程，并且加速過程的時間小于等于擺臂在一個擺動周期的時間的30%；所述勻速過程的時間大于等于擺臂在一個擺動周期的時間的40%；所述減速過程的時間小于等于擺臂在一個擺動周期的時間的30%，

輸送到所述擺臂分揀機的包裹由單件分離設備進行供包，所述單件分離設備包括上包線，所述上包線的輸出端與靠邊機的輸入端銜接，所述靠邊機的輸出端銜接有由其所要靠向一側(cè)向另一側(cè)依次排布的第一輸送線及反向靠邊機，所述第一輸送線的輸出端與第二輸送線的輸入端銜接；

所述單件分離設備的分離方法包括如下步驟：

S1,人工或通過自動化設備將多個包裹傾倒至所述上包線上，大量包裹隨所述上包線以第一輸送速度向所述靠邊機方向移動；

S2，包裹進入到靠邊機以第二輸送速度向所述第一輸送線所在側(cè)靠邊并前移，所述第二輸送速度大于第一輸送速度；

S3，進入到所述第一輸送線的包裹以第三輸送速度向第二輸送線方向移動，所述第三輸送速度大于所述第二輸送速度；

S4，進入到第二輸送線的包裹以第四輸送速度進行輸送，所述第四輸送速度大于所述第三輸送速度；

S5,未進入到所述第一輸送線的包裹進入到所述反向靠邊機靠向相反側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂分揀機的柔性分揀方法，其特征在于：包裹的長度及其上觸發(fā)擺臂的參照點至少通過光電傳感器確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂分揀機的柔性分揀方法，其特征在于：包裹在主輸送線上的位置通過統(tǒng)計主輸送線的編碼器的脈沖數(shù)或通過多個分布于主輸送線兩側(cè)的光電傳感器或通過包裹在主輸送線上的移動時間來跟蹤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂分揀機的柔性分揀方法，其特征在于：在包裹跟蹤時，為每個包裹建立一個數(shù)據(jù)庫以存儲跟蹤數(shù)據(jù)，至包裹離開主輸送線后，清除每個包裹對應的數(shù)據(jù)庫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的擺臂分揀機的柔性分揀方法，其特征在于：所述包裹的路由信息由六面掃碼裝置獲取。