[發明專利]纖維機械

在審

• 申請號: 202010149992.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111792438A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 利山裕介;杉山研志
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: B65H54/20
• 分類號: B65H54/20;B65H54/70
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

1.一種纖維機械，其具備：

沿與豎直方向交叉的規定方向排列設置的多個紗線處理裝置，

沿著所述規定方向延伸的1根軌道構件，以及

在被懸掛在所述1根軌道構件上的狀態下沿所述規定方向移動、對所述多個紗線處理裝置進行規定作業的作業機器人；

該纖維機械的特征在于，

具有固定部，該固定部固定配置在離開設置有所述多個紗線處理裝置的地面的位置上；

所述作業機器人具有：

懸掛在所述軌道構件上的主體部，

使所述主體部沿所述規定方向移動的移動部，

設置在所述主體部、用來當所述移動部的動作停止時進行所述規定作業的作業部，以及

設置在所述主體部、抑制所述主體部的擺動的擺動抑制部，該擺動為同時與豎直方向和所述規定方向正交的正交方向上的擺動；

所述擺動抑制部和所述固定部中的任一個具有限制部，該限制部位于在所述作業部的動作過程中至少在所述正交方向上夾著所述擺動抑制部和所述固定部中的剩下的另一個的位置上。

2.如權利要求1所述的纖維機械，其特征在于，所述擺動抑制部具有狀態切換部，該狀態切換部在所述擺動抑制部和所述固定部中的所述另一個與所述限制部相互接觸的接觸狀態、以及它們相互不接觸的非接觸狀態之間切換狀態。

3.如權利要求1或2所述的纖維機械，其特征在于，所述固定部為所述軌道構件。

4.如權利要求3所述的纖維機械，其特征在于，所述擺動抑制部具有所述限制部。

5.如權利要求4所述的纖維機械，其特征在于，所述限制部具有接觸部件，該接觸部件形成有相對于豎直方向具有傾斜、能夠與所述軌道構件的所述正交方向上一側的端部相抵接的第1面，以及相同地相對于豎直方向具有傾斜、能夠與所述軌道構件的所述正交方向上另一側的端部相抵接的第2面；

所述擺動抑制部具有驅動裝置，該驅動裝置通過至少沿豎直方向移動驅動所述接觸部件，在所述接觸部件與所述軌道構件相互接觸的接觸狀態與它們相互不接觸的非接觸狀態之間切換狀態。

6.如權利要求1～5中的任一項所述的纖維機械，其特征在于，所述擺動抑制部配置在比所述主體部的下端靠上側。

7.如權利要求1～6中的任一項所述的纖維機械，其特征在于，所述擺動抑制部從豎直方向看時配置在所述主體部的輪廓線的內側。

8.一種纖維機械，其具備：

沿與豎直方向交叉的規定方向排列設置的多個紗線處理裝置，

沿著所述規定方向延伸的1根軌道構件，以及

在懸掛在所述1根軌道構件上的狀態下沿所述規定方向移動、對所述多個紗線處理裝置進行規定作業的作業機器人；

該纖維機械的特征在于，

具有固定部，該固定部固定配置在離開設置有所述多個紗線處理裝置的地面的位置上；

所述作業機器人具有：

懸掛在所述軌道構件上的主體部，

使所述主體部沿所述規定方向移動的移動部，

設置在所述主體部、用來當所述移動部的動作停止時進行所述規定作業的作業部，以及

設置在所述主體部、抑制所述主體部的擺動的擺動抑制部，該擺動為同時與豎直方向和所述規定方向正交的正交方向上的擺動；

所述固定部具有沿著所述正交方向地配置的一對接觸面；

所述擺動抑制部具有挾持部，該挾持部在所述作業部的動作過程中與所述一對接觸面接觸來夾持所述固定部。