[發明專利]在具有機械的組裝環境中的接近檢測

在審

• 申請號: 202010149966.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111798646A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: K·鄭;F·西斯科;F·蔡
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;B23P19/00;B23P21/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種在組裝環境(130)中報告接近的方法(200)，該方法(200)包括以下步驟：

為技術人員(150)配備(202)可穿戴的第一接近檢測器(160,300,410,1160)；

在所述組裝環境(130)的單元(132,133,1100)內移動的機器人(140,710,720,1150)處設置(204)第二接近檢測器(160,300,420,430,1190)；以及

如果所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)與所述第二接近檢測器(160,300,420,430,1190)之間的距離(D1)小于閾值，則引導(214)所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)向所述技術人員(150)提供警告。

2.根據權利要求1所述的方法(200)，該方法還包括以下步驟：

從所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)向所述組裝環境(130)中的傳感器(120,1170)發送(206)第一信號；以及

從所述第二接近檢測器(160,300,420,430,1190)向所述傳感器(120,1170)發送(208)第二信號。

3.根據權利要求2所述的方法(200)，該方法還包括以下步驟：

基于所述第一信號和所述第二信號來確定(210)所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)與所述第二接近檢測器(160,300,420,430,1190)之間的所述距離(D1)。

4.根據權利要求2所述的方法(200)，其中：

所述閾值是第一閾值，并且所述方法(200)還包括以下步驟：如果所述距離小于比所述第一閾值小的第二閾值，則引導(218)所述機器人(140,710,720,1150)停止。

5.根據權利要求1所述的方法(200)，該方法還包括以下步驟：

將多個接近檢測器(160,300,420,430,1190)放置在所述機器人(140,710,720,1150)處，所述多個接近檢測器(160,300,420,430,1190)中的每一個接近檢測器發送標識所述機器人(140,710,720,1150)并將該每一個接近檢測器(160,300,420,430,1190)與所述機器人(140,710,720,1150)處的其它接近檢測器(160,300,420,430,1190)區分開的信號；以及

確定(210)所述機器人(140,710,720,1150)處的所述多個接近檢測器(160,300,420,430,1190)中的每一個與所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)之間的距離(D1,D2)。

6.根據權利要求1所述的方法(200)，該方法還包括以下步驟：

在所述單元(132,133,1100)內移動的附加機器人(140,720,1150)的一部分(142)處設置第三接近檢測器(160,300,430,1190)；

從所述第三接近檢測器(160,300,430,1190)向所述組裝環境(130)中的傳感器(120,1170)發送第三信號；

基于所述第一信號和所述第三信號來確定所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)與所述第三接近檢測器(160,300,430,1190)之間的附加距離；以及

如果所述附加距離小于第一閾值，則引導(214)所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)向所述技術人員(150)提供所述警告。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法(200)，該方法還包括以下步驟：

如果在所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)的電池電量小于預定電池電量的同時，所述技術人員(150)試圖進入所述單元(132,133,1100)，則操作所述第一接近檢測器(160,300,410,1160)以向所述技術人員(150)提供電池電量警告。