[發明專利]基于圖像檢測的目標框預估方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202010149626.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111401383B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 張麗君;楊飛;鄧平聆;石宇;周祥東;羅代建;程俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/75
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

采用至少兩種檢測方法檢測數據集內圖像的目標框，將每張所述圖像檢測的目標框歸類統計；其中，將其中一種檢測方法檢測出的數據集內目標框的圖像視為基準集，其余檢測方法在所述數據集檢測出目標框的圖像視為檢出集，其余檢測方法未檢測出目標框的圖像視為未檢出集；將基準集的目標框視為基準框，檢出集的目標框視為檢出框，計算同一所述圖像在所述基準框與檢出框之間高度與寬度變化信息；統計檢出集內所有檢出框與基準框之間高度與寬度變化信息；

將待預估目標框的圖像在基準集內匹配相同圖像的基準框，獲取到基準框坐標；根據檢出框與基準框之間高度變化信息和寬度變化信息結合所述基準框坐標得到未檢出集內待預估目標框的圖像所對應的目標框為預估框。

2.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，所述基準框與檢出框之間高度與寬度變化信息包括寬度變化的均值和方差、高度變化的均值和方差。

3.根據權利要求2所述的基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，所述寬度變化的均值和方差和所述高度變化的均值和方差，具體為：

式(1)中，δ_Width和δ_Height分別為所有檢出集內檢出框與基準框之間寬度變化的統計信息、高度變化的統計信息；和σ_Width分別為所有檢出集內檢出框與基準框之間寬度變化的均值和方差；和σ_Height分別為所有檢出集內檢出框與基準框之間寬度變化的均值和方差。

4.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，所述基準集與所述檢出集之間可相互切換。

5.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，所述預估框的表達為：

式(2)、式(3)中，x_j1，y_j1分別為待預估目標框的圖像的預估框的左上角點x和y坐標，(x'_j1,y'_j1)，(x'_j2,y'_j2)分別為待預估目標框的圖像在基準集內基準框的左上角和右下角點的坐標，分別為預估框的寬度和高度。

6.根據權利要求5所述的基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，所述待預估目標框的圖像的左上角坐標限定為x_j1＝max(0,x_j1),y_j1＝max(0,y_j1)；預估框的寬度和高度限定為得到預估框的右下角坐標為其中，Width_j為待預估目標框的圖像的寬度；Height_j為待預估目標框的圖像的高度。

7.根據權利要求1所述的基于圖像檢測的目標框預估方法，其特征在于，還包括：

篩選數據集所有圖像，補齊各個所述圖像的目標框直到所有圖像被檢測的目標框的數量與預設檢測方法種類數量相同為止。

8.一種基于圖像檢測的目標框預估系統，其特征在于，所述系統包括：

檢測統計模塊，采用至少兩種檢測方法檢測數據集內圖像的目標框，將每張所述圖像檢測的目標框歸類統計；其中，將其中一種檢測方法檢測出的數據集內目標框的圖像視為基準集，其余檢測方法在所述數據集檢測出目標框的圖像視為檢出集，其余檢測方法未檢測出目標框的圖像視為未檢出集；將基準集的目標框視為基準框，檢出集的目標框視為檢出框，計算同一所述圖像在所述基準框與檢出框之間高度與寬度變化信息；統計檢出集內所有檢出框與基準框之間高度與寬度變化信息；

預估目標框模塊，用于將待預估目標框的圖像在基準集內匹配相同圖像的基準框，獲取到基準框坐標；根據檢出框與基準框之間高度變化信息和寬度變化信息結合所述基準框坐標得到未檢出集內待預估目標框的圖像所對應的目標框為預估框。