[發(fā)明專利]人體姿態(tài)識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010149424.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111444779A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海;周平;黎成情
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽朗瑪信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種人體姿態(tài)識別方法及裝置。該方法包括：按照預(yù)先設(shè)定的視頻流與位置信息的對應(yīng)關(guān)系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接，其中，所述位置信息表示單個視頻流輸出的圖像在拼接后的圖像中的位置；檢測拼接后的圖像中人體的各個關(guān)鍵點；根據(jù)所述人體的各個關(guān)鍵點進行組合，確定一個或多個人體；對于每個人體，按照所述視頻流與位置信息對應(yīng)關(guān)系分別確定該人體所對應(yīng)的視頻流。根據(jù)上述技術(shù)方案，可大大降低計算機的計算量，同時提高并行度，提高姿態(tài)識別的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種人體姿態(tài)識別方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著計算機人工智能技術(shù)的發(fā)展，通過強大的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可以從一幅圖像中獲得人體的姿態(tài)信息。相關(guān)技術(shù)中，可以實現(xiàn)同一圖像中多人姿態(tài)的識別。

然而，在某些應(yīng)用場景中，往往需要對多個視頻流或者多個圖像進行人體姿態(tài)識別，目前的實施方案是對各個視頻流或者各個圖像中的人體姿態(tài)分別進行識別。

人體姿態(tài)識別，通常使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，識別人體的計算過程比較復(fù)雜，會消耗大量的計算資源，如果分別對各個視頻流中的圖像進行識別，那么視頻流的個數(shù)就會和計算量成正比，視頻流個數(shù)的增加會導(dǎo)致計算量快速增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于公開了一種人體姿態(tài)識別方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對多個視頻流或者多個圖像進行人體姿態(tài)識別時，如果分別對各個視頻流中的圖像進行識別，那么視頻流的個數(shù)就會和計算量成正比，視頻流個數(shù)的增加會導(dǎo)致計算量快速增大的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種人體姿態(tài)識別方法。

根據(jù)本發(fā)明的人體姿態(tài)識別方法包括：按照預(yù)先設(shè)定的視頻流與位置信息的對應(yīng)關(guān)系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接，其中，上述位置信息表示單個視頻流輸出的圖像在拼接后的圖像中的位置；檢測拼接后的圖像中人體的各個關(guān)鍵點；根據(jù)上述人體的各個關(guān)鍵點進行組合，確定一個或多個人體；對于每個人體，按照上述視頻流與位置信息對應(yīng)關(guān)系分別確定該人體所對應(yīng)的視頻流。

優(yōu)選地，在按照預(yù)設(shè)的視頻流與位置信息對應(yīng)關(guān)系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接之前，還包括：將一個圖像區(qū)域劃分成多個子圖像區(qū)域，其中，每個上述子圖像區(qū)域分別對應(yīng)一個視頻流；將上述子圖像區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息與視頻流的標(biāo)識信息進行綁定，確定上述視頻流與位置信息的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，將一個圖像區(qū)域劃分成多個子圖像區(qū)域包括：將一個圖像區(qū)域劃分為M行和N列的圖像矩陣，上述圖像矩陣中的每個子圖像區(qū)域的寬度均為P且高度均為Q，其中，M和N為不同時等于1的自然數(shù)，P和Q均大于0。

優(yōu)選地，按照預(yù)設(shè)的視頻流與位置信息對應(yīng)關(guān)系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接包括：對于每個視頻流，分別對該視頻流輸出的圖像的尺寸進行處理，其中，處理后的圖像的寬度小于或者等于該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域的寬度，處理后的圖像的高度小于或者等于該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域的高度；對于每個視頻流輸出的圖像，分別將該圖像填充到該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域中。

優(yōu)選地，對于每個視頻流，分別對該視頻流輸出的圖像的尺寸進行處理包括：對于每個視頻流，分別對該視頻流輸出的圖像保持該圖像的寬高比不變進行壓縮，其中，壓縮后的圖像的寬度和高度滿足以下條件之一：壓縮后的圖像的寬度等于該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域的寬度，且壓縮后的圖像的高度小于或者等于該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域的高度；壓縮后的圖像的高度等于該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域的高度，且壓縮后的圖像的寬度小于或者等于該視頻流對應(yīng)的子圖像區(qū)域的寬度。

優(yōu)選地，對于每個人體，按照上述視頻流與位置信息對應(yīng)關(guān)系分別確定該人體所對應(yīng)的視頻流包括：對于每個人體，提取該人體中一個或多個元素的坐標(biāo)；判斷提取出來的一個或多個元素的坐標(biāo)所屬的子圖像區(qū)域；根據(jù)上述視頻流與位置信息的對應(yīng)關(guān)系，確定上述所屬的子圖像區(qū)域?qū)?yīng)的視頻流。