[發明專利]人體姿態識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202010149424.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111444779A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 胡海;周平;黎成情
• 申請（專利權）人: 貴陽朗瑪信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人體姿態識別方法，其特征在于，包括：

按照預先設定的視頻流與位置信息的對應關系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接，其中，所述位置信息表示單個視頻流輸出的圖像在拼接后的圖像中的位置；

檢測拼接后的圖像中人體的各個關鍵點；

根據所述人體的各個關鍵點進行組合，確定一個或多個人體；

對于每個人體，按照所述視頻流與位置信息對應關系分別確定該人體所對應的視頻流。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在按照預設的視頻流與位置信息對應關系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接之前，還包括：

將一個圖像區域劃分成多個子圖像區域，其中，每個所述子圖像區域分別對應一個視頻流；

將所述子圖像區域對應的位置信息與視頻流的標識信息進行綁定，確定所述視頻流與位置信息的對應關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將一個圖像區域劃分成多個子圖像區域包括：

將一個圖像區域劃分為M行和N列的圖像矩陣，所述圖像矩陣中的每個子圖像區域的寬度均為P且高度均為Q，其中，M和N為不同時等于1的自然數，P和Q均大于0。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，按照預設的視頻流與位置信息對應關系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接包括：

對于每個視頻流，分別對該視頻流輸出的圖像的尺寸進行處理，其中，處理后的圖像的寬度小于或者等于該視頻流對應的子圖像區域的寬度，處理后的圖像的高度小于或者等于該視頻流對應的子圖像區域的高度；

對于每個視頻流輸出的圖像，分別將該圖像填充到該視頻流對應的子圖像區域中。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，對于每個視頻流，分別對該視頻流輸出的圖像的尺寸進行處理包括：

對于每個視頻流，分別對該視頻流輸出的圖像保持該圖像的寬高比不變進行壓縮，其中，壓縮后的圖像的寬度和高度滿足以下條件之一：

壓縮后的圖像的寬度等于該視頻流對應的子圖像區域的寬度，且壓縮后的圖像的高度小于或者等于該視頻流對應的子圖像區域的高度；

壓縮后的圖像的高度等于該視頻流對應的子圖像區域的高度，且壓縮后的圖像的寬度小于或者等于該視頻流對應的子圖像區域的寬度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于每個人體，按照所述視頻流與位置信息對應關系分別確定該人體所對應的視頻流包括：

對于每個人體，提取該人體中一個或多個元素的坐標；

判斷提取出來的一個或多個元素的坐標所屬的子圖像區域；

根據所述視頻流與位置信息的對應關系，確定所述所屬的子圖像區域對應的視頻流。

7.一種人體姿態識別裝置，其特征在于，包括：

拼接模塊，用于按照預先設定的視頻流與位置信息的對應關系，將多個視頻流輸出的圖像進行拼接，其中，所述位置信息表示單個視頻流輸出的圖像在拼接后的圖像中的位置；

檢測模塊，用于檢測拼接后的圖像中人體的各個關鍵點；

第一確定模塊，用于根據所述人體的各個關鍵點進行組合，確定一個或多個人體；

第二確定模塊，用于對于每個人體，按照所述視頻流與位置信息對應關系分別確定該人體所對應的視頻流。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

劃分模塊，用于將一個圖像區域劃分成多個子圖像區域，其中，每個所述子圖像區域分別對應一個視頻流；

綁定模塊，用于將所述子圖像區域對應的位置信息與視頻流的標識信息進行綁定，確定所述視頻流與位置信息的對應關系。