[發明專利]一種零件折彎方法

有效

• 申請號: 202010149200.9
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111331019B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 賀魯杰;楊蘭玉;劉鵬;祝正兵;周猛
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B21D11/00
• 分類號: B21D11/00;B25B27/02
• 代理公司: 杭州新澤知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33311
• 代理人: 管賓

本發明提供了一種零件折彎方法，包括：S1、零件被放置在限位塊頂面的凹槽中，運送機構將限位塊運送到操作工位；S2、啟動第二氣缸，所述第二氣缸驅動端子折彎機構向零件的方向移動；當第二頂塊的端部自殼體的缺口穿過并抵頂于側壁的內側時，第二氣缸暫停；S3、啟動第四氣缸，當第一頂塊將塞柱抵頂至塞柱的端部接觸到側壁時，第四氣缸暫停；S4、啟動旋轉氣缸，所述旋轉氣缸驅動端子插設機構旋轉角度A后，旋轉氣缸暫停；S5、啟動第三氣缸，所述第三氣缸驅動工作塊向遠離第一凸起部的方向移動，當第一端子完全位于插孔外的時候，第三氣缸暫停。這種零件折彎方法能夠將零件的塞柱壓入筒狀部中，并且能夠對第一端子進行折彎，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及自動加工技術領域，尤其涉及一種零件折彎方法。

背景技術

如圖10所示，需要加工的零件包括殼體701、塞柱702、多根第一端子703和多根第二端子704。殼體701包括基板7011以及自基板7011的邊緣伸出的一圈側壁7012，側壁7012的外側伸出有筒狀部7013，側壁7012上還開設有多個與筒狀部7013連通的通孔。第一端子703和第二端子704均插設于塞柱702的一端的端部，每根第一端子703和每根第二端子704均對應一個通孔。側壁7012的與通孔相對的位置設有缺口7014。

在裝配的時候，需要將塞柱702的插設有第一端子703和第二端子704的一端插設到筒狀部7013中，并且使得第一端子703和第二端子704穿過其對應的通孔，此時第二端子704相對于第一端子703更靠近基板7011，而塞柱702與筒狀部7013緊配，并且第一端子703的端部指向缺口7014。接著要將第一端子703進行折彎。

由于在實際生產中上述零件是批量生產的，若使用人工逐個進行裝配和折彎會導致工作效率低，因此有必要設計出一種零件折彎方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決需要對零件進行批量折彎的問題，本發明提供了一種零件折彎方法來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種零件折彎方法，包括：

S1、零件被放置在限位塊頂面的凹槽中，運送機構將限位塊運送到操作工位；

S2、啟動第二氣缸，所述第二氣缸驅動端子折彎機構向零件的方向移動；當第二頂塊的端部自殼體的缺口穿過并抵頂于側壁的內側時，第二氣缸暫停；此時第一端子插設于對應的插孔中，并且第一端子的一部分位于對應的限位槽中；

S3、啟動第四氣缸，所述第四氣缸驅動第一頂塊向零件的方向移動；當第一頂塊將塞柱抵頂至塞柱的端部接觸到側壁時，第四氣缸暫停；

S4、啟動旋轉氣缸，所述旋轉氣缸驅動端子插設機構旋轉角度A后，旋轉氣缸暫停；

S5、啟動第三氣缸，所述第三氣缸驅動工作塊向遠離第一凸起部的方向移動，當第一端子完全位于插孔外的時候，第三氣缸暫停。

作為優選，所述運送機構包括第三滑軌，所述限位塊的底部固定有第三滑塊，所述第三滑塊滑動配合于所述第三滑軌；

第五氣缸，所述第五氣缸的伸縮桿的端部與所述限位塊固定連接；

步驟S1具體包括：

S101、所述限位塊位于上料工位，零件被放置在所述限位塊頂面的凹槽中；

S102、啟動所述第五氣缸，當所述第五氣缸驅動所述限位塊移動到達操作工位時，所述第五氣缸暫停。

作為優選，在步驟S5之后還包括：

S6、啟動所述第四氣缸，所述第四氣缸驅動所述第一頂塊向遠離所述第二頂塊的方向移動；啟動所述第二氣缸，所述第二氣缸驅動所述第二頂塊向遠離所述第一頂塊的方向移動；當所述第一頂塊和所述第二頂塊之間的距離達到預設距離時，所述第四氣缸和所述第二氣缸暫停；