[發(fā)明專利]一種零件折彎方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010149200.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111331019B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀魯杰;楊蘭玉;劉鵬;祝正兵;周猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B21D11/00
• 分類號(hào): B21D11/00;B25B27/02
• 代理公司: 杭州新澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33311
• 代理人: 管賓

1.一種零件折彎方法，其特征在于，

所述零件包括殼體、塞柱、多根第一端子和多根第二端子，殼體包括基板以及自基板的邊緣伸出的一圈側(cè)壁，側(cè)壁的外側(cè)伸出有筒狀部，側(cè)壁上還開設(shè)有多個(gè)與筒狀部連通的通孔，第一端子和第二端子均插設(shè)于塞柱的一端的端部，每根第一端子和每根第二端子均對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔，側(cè)壁的與通孔相對(duì)的位置設(shè)有缺口；

所述方法采用的折彎治具包括：

零件抵頂機(jī)構(gòu)，零件抵頂機(jī)構(gòu)包括第一頂塊和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用第四氣缸，第一頂塊與第四氣缸的伸縮桿的端部固定連接；第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一頂塊沿第一直線運(yùn)動(dòng)；

端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用第二氣缸，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)沿第二直線運(yùn)動(dòng)，所述第二直線與所述第一直線平行；

所述端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二頂塊，第二頂塊與第一頂塊相對(duì)設(shè)置，第二頂塊的朝向第一頂塊的一端向上突起有第一凸起部，第一凸起部的上端凹陷有多道限位槽，此處的限位槽的數(shù)目與第一端子的數(shù)目一致并且限位槽與第一端子一一對(duì)應(yīng)；

所述端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括端子插設(shè)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸的軸線即為第一軸線，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述端子插設(shè)機(jī)構(gòu)繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一軸線垂直于第二直線；端子插設(shè)機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第一移動(dòng)板、工作塊、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作塊與第一移動(dòng)板固定連接，工作塊的端部開設(shè)有多個(gè)適于零件的第一端子插入的插孔，插孔與限位槽一一對(duì)應(yīng)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三氣缸，第三氣缸的缸體通過第三連接塊與第一固定板固定連接，第三氣缸的伸縮桿與第一移動(dòng)板固定連接；

限位塊和運(yùn)送機(jī)構(gòu)，限位塊的頂面凹陷有適于零件的殼體放置的凹槽，限位塊位于第一頂塊與第二頂塊之間；運(yùn)送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑾尬粔K在操作工位與上料工位之間移動(dòng)；當(dāng)限位塊位于上料工位的時(shí)候，放置在凹槽內(nèi)的零件的筒狀部以及塞柱指向第一頂塊，而第一端子的端部和殼體的缺口對(duì)準(zhǔn)第二頂塊；

所述方法包括如下步驟：

S1、將零件放置在限位塊頂面的凹槽中，運(yùn)送機(jī)構(gòu)將限位塊運(yùn)送到操作工位；

S2、啟動(dòng)第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)向零件的方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙攭K的端部自殼體的缺口穿過并抵頂于殼體的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)時(shí)，第二氣缸暫停；此時(shí)第一端子插設(shè)于對(duì)應(yīng)的插孔中，并且第一端子的一部分位于對(duì)應(yīng)的限位槽中；

S3、啟動(dòng)第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)第一頂塊向零件的方向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝豁攭K將塞柱抵頂至塞柱的端部接觸到殼體的側(cè)壁時(shí)，第四氣缸暫停；

S4、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端子插設(shè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度A后，旋轉(zhuǎn)氣缸暫停；

S5、啟動(dòng)第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)工作塊向遠(yuǎn)離第一凸起部的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝欢俗油耆挥诓蹇淄獾臅r(shí)候，第三氣缸暫停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件折彎方法，其特征在于：

所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括第三滑軌，所述限位塊的底部固定有第三滑塊，所述第三滑塊滑動(dòng)配合于所述第三滑軌；

第五氣缸，所述第五氣缸的伸縮桿的端部與所述限位塊固定連接；

步驟S1具體包括：

S101、所述限位塊位于上料工位，零件被放置在所述限位塊頂面的凹槽中；

S102、啟動(dòng)所述第五氣缸，當(dāng)所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位塊移動(dòng)到達(dá)操作工位時(shí)，所述第五氣缸暫停。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件折彎方法，其特征在于：

在步驟S5之后還包括：

S6、啟動(dòng)所述第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一頂塊向遠(yuǎn)離所述第二頂塊的方向移動(dòng)；啟動(dòng)所述第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二頂塊向遠(yuǎn)離所述第一頂塊的方向移動(dòng)；當(dāng)所述第一頂塊和所述第二頂塊之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述第四氣缸和所述第二氣缸暫停；

S7、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)端子插設(shè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度-A后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸暫停；

S8、啟動(dòng)所述第三氣缸，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述工作塊向靠近所述第一凸起部的方向移動(dòng)；當(dāng)所述工作塊的端部抵頂于所述第一凸起部時(shí)，所述第三氣缸暫停；

S9、啟動(dòng)所述第五氣缸，當(dāng)所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位塊到達(dá)上料工位時(shí)，所述第五氣缸暫停；

S10、將零件移出所述限位塊頂面的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零件折彎方法，其特征在于：

在步驟S10后還包括：

S11：重復(fù)步驟S1~S10。