[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人視覺(jué)定位傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010149163.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111212210B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉艷;潘樹(shù)文;李艷君;王雪潔;陳琢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)城市學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H05K7/20;G03B17/55
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張麗

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人視覺(jué)定位傳感器，涉及視覺(jué)傳感器領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中視覺(jué)傳感器散熱較差的問(wèn)題，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有電路板，電路板上固定連接有攝像頭，攝像頭的外側(cè)罩有攝像頭外殼，電路板上還設(shè)有LED燈，電路板包括第一電路板、第二電路板和第三電路板，攝像頭安裝到第一電路板上，第二電路板和第三電路板通過(guò)電路板接口可拆卸的安裝到第一電路板上，第一電路板、第二電路板和第三電路板上均貼合有導(dǎo)熱墊，外殼的內(nèi)壁上還固定連接有導(dǎo)熱銅塊；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置散熱結(jié)構(gòu)使得電路板上的熱量能夠快速傳遞到外界，提高了傳感器的散熱效率，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明散熱效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺(jué)傳感器領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人視覺(jué)定位傳感器。

背景技術(shù)

視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

現(xiàn)有技術(shù)中視覺(jué)傳感器在暗光環(huán)境下需要借助燈光照明，因此，在視覺(jué)傳感器中需要安裝LED光源，視覺(jué)定位傳感器中的控制元件和LED燈珠在工作時(shí)均會(huì)產(chǎn)生熱量，由于現(xiàn)有技術(shù)中視覺(jué)定位傳感器不帶散熱裝置，其工作產(chǎn)生的熱量聚集在傳感器上，使得傳感器溫度升高，造成內(nèi)部元件老化加速，因此，我們提出了一種機(jī)器人視覺(jué)定位傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種機(jī)器人視覺(jué)定位傳感器，包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有電路板，電路板上固定連接有攝像頭，攝像頭的外側(cè)罩有攝像頭外殼，電路板上還設(shè)有LED燈，LED燈繞攝像頭的一周焊接，電路板包括第一電路板、第二電路板和第三電路板，攝像頭安裝到第一電路板上，第二電路板和第三電路板通過(guò)電路板接口可拆卸的安裝到第一電路板的兩側(cè)，第一電路板、第二電路板和第三電路板上的電子元件通過(guò)電路板接口電性連接，第一電路板、第二電路板和第三電路板上均貼合有導(dǎo)熱墊，外殼的內(nèi)壁上還固定連接有導(dǎo)熱銅塊，所述導(dǎo)熱銅塊設(shè)置在第二電路板和第三電路板之間，導(dǎo)熱銅塊和導(dǎo)熱墊貼合，電路板上的熱量通過(guò)導(dǎo)熱墊和導(dǎo)熱銅塊傳遞到外殼的外部，以解決現(xiàn)有技術(shù)中視覺(jué)傳感器散熱較差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人視覺(jué)定位傳感器，包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有電路板，電路板上固定連接有攝像頭，攝像頭的外側(cè)罩有攝像頭外殼，電路板上還設(shè)有LED燈，LED燈繞攝像頭的一周焊接，電路板包括第一電路板、第二電路板和第三電路板，攝像頭安裝到第一電路板上，第二電路板和第三電路板通過(guò)電路板接口可拆卸的安裝到第一電路板的兩側(cè)，第一電路板、第二電路板和第三電路板上的電子元件通過(guò)電路板接口電性連接，第一電路板、第二電路板和第三電路板上均貼合有導(dǎo)熱墊，外殼的內(nèi)壁上還固定連接有導(dǎo)熱銅塊，所述導(dǎo)熱銅塊設(shè)置在第二電路板和第三電路板之間，導(dǎo)熱銅塊和導(dǎo)熱墊貼合，電路板上的熱量通過(guò)導(dǎo)熱墊和導(dǎo)熱銅塊傳遞到外殼的外部。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，外殼為一端設(shè)有開(kāi)口的方形筒狀，攝像頭穿過(guò)外殼封閉的一端設(shè)在外殼的外側(cè)，外殼的開(kāi)口處設(shè)有上蓋，導(dǎo)熱銅塊固定連接到上蓋上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，導(dǎo)熱墊為方形硅脂墊，導(dǎo)熱墊上設(shè)有與電路板電子元件配合的電子元件槽，導(dǎo)熱墊蓋在電路板上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，電路板接口分為接口母口和接口子口，接口子口插入接口母口內(nèi)，接口母口內(nèi)設(shè)有管狀針腳，接口子口內(nèi)設(shè)有針狀針腳，接口母口和接口子口上的針腳均通過(guò)焊錫焊接在電路板上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，接口母口為方形塊狀，接口母口上設(shè)有方形凹槽，接口子口為方形塊，接口子口上設(shè)有方形凸起。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，外殼的外側(cè)還設(shè)有散熱鰭片，散熱鰭片設(shè)有多組，且散熱鰭片平行設(shè)置。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，散熱鰭片為鋁片。

綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：