[發(fā)明專利]一種機器人視覺定位傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010149163.1
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111212210B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉艷;潘樹文;李艷君;王雪潔;陳琢
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)城市學(xué)院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H05K7/20;G03B17/55
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 張麗

1.一種機器人視覺定位傳感器，包括外殼(1)，外殼(1)內(nèi)設(shè)有電路板(2)，電路板(2)上固定連接有攝像頭(3)，攝像頭(3)的外側(cè)罩有攝像頭外殼(4)，電路板(2)上還設(shè)有LED燈(6)，LED燈(6)繞攝像頭(3)的一周焊接，其特征在于，電路板(2)包括第一電路板(21)、第二電路板(22)和第三電路板(23)，攝像頭(3)安裝到第一電路板(21)上，第二電路板(22)和第三電路板(23)通過電路板接口(5)可拆卸的安裝到第一電路板(21)的兩側(cè)，第一電路板(21)、第二電路板(22)和第三電路板(23)上的電子元件通過電路板接口(5)電性連接，第一電路板(21)、第二電路板(22)和第三電路板(23)上均貼合有導(dǎo)熱墊(7)，外殼(1)的內(nèi)壁上還固定連接有導(dǎo)熱銅塊(8)，所述導(dǎo)熱銅塊(8)設(shè)置在第二電路板(22)和第三電路板(23)之間，導(dǎo)熱銅塊(8)和導(dǎo)熱墊(7)貼合，電路板(2)上的熱量通過導(dǎo)熱墊(7)和導(dǎo)熱銅塊(8)傳遞到外殼(1)的外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人視覺定位傳感器，其特征在于，外殼(1)為一端設(shè)有開口的方形筒狀，攝像頭(3)穿過外殼(1)封閉的一端設(shè)在外殼(1)的外側(cè)，外殼(1)的開口處設(shè)有上蓋(11)，導(dǎo)熱銅塊(8)固定連接到上蓋(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人視覺定位傳感器，其特征在于，導(dǎo)熱墊(7)為方形硅脂墊，導(dǎo)熱墊(7)上設(shè)有與電路板(2)電子元件配合的電子元件槽，導(dǎo)熱墊(7)蓋在電路板(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人視覺定位傳感器，其特征在于，電路板接口(5)分為接口母口(51)和接口子口(52)，接口子口(52)插入接口母口(51)內(nèi)，接口母口(51)內(nèi)設(shè)有管狀針腳，接口子口(52)內(nèi)設(shè)有針狀針腳，接口母口(51)和接口子口(52)上的針腳均通過焊錫焊接在電路板(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人視覺定位傳感器，其特征在于，接口母口(51)為方形塊狀，接口母口(51)上設(shè)有方形凹槽，接口子口(52)為方形塊，接口子口(52)上設(shè)有方形凸起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的機器人視覺定位傳感器，其特征在于，外殼(1)的外側(cè)還設(shè)有散熱鰭片(9)，散熱鰭片(9)設(shè)有多組，且散熱鰭片(9)平行設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人視覺定位傳感器，其特征在于，散熱鰭片(9)為鋁片。