[發(fā)明專利]一種具備如廁輔助功能的智能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010149084.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111281684B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章德平;李旭東;董沛洲;高秋陽;胡金朝;周金輝
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 謝閱

本發(fā)明公開一種具備如廁輔助功能的智能輪椅，包括輪椅主體，輪椅主體包括基座、座板、蓋板、升降機構(gòu)、開合機構(gòu)和封口機構(gòu)，座板上下向活動安裝于基座，且設(shè)有通孔；蓋板活動安裝于座板，以打開和關(guān)閉通孔；升降機構(gòu)連接座板；開合機構(gòu)連接蓋板；封口機構(gòu)在垃圾袋盛裝污物后，對垃圾袋進行封裝。本發(fā)明中，輪椅主體的設(shè)置，便利于用戶隨時移動；升降機構(gòu)的工作，使得座板的高度可調(diào)節(jié)，更適用于不同用戶的不同坐高；開合機構(gòu)的工作，使得蓋板可在用戶需如廁時打開，更便利于排污，以及在用戶無需如廁時關(guān)閉，更便利于就坐；封口機構(gòu)的工作，使得裝有污物的垃圾袋可被及時封裝，從而避免產(chǎn)生異味。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備如廁輔助功能的智能輪椅。

背景技術(shù)

部分患者，例如老年患者由于腿腳不便，在如廁時，存在起身困難的問題。為解決上述問題，現(xiàn)如今的市面上，一般供應(yīng)有兩類如廁輔助裝置，其一是直接在椅子上完成如廁，但該方法中，對于產(chǎn)生的污物不便于及時處理，容易形成異味；其二是在馬桶上安裝升降坐便器，但該方法使得如廁地點受限，且造價較為昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種具備如廁輔助功能的智能輪椅，旨在解決傳統(tǒng)如廁輔助裝置如廁地點受限且患者如廁不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種具備如廁輔助功能的智能輪椅，包括輪椅主體，所述輪椅主體包括：

基座；

座板，沿上下向可活動地安裝于所述基座，所述座板設(shè)有用以供污物通過的通孔；

蓋板，活動安裝于所述座板，以打開和關(guān)閉所述通孔；

升降機構(gòu)，設(shè)于所述基座，且連接所述座板；

開合機構(gòu)，設(shè)于所述座板，且連接所述蓋板；以及，

封口機構(gòu)，設(shè)于所述通孔的下方，用以在垃圾袋盛裝污物后，對所述垃圾袋進行封裝。

可選地，所述升降機構(gòu)包括：

剪叉式升降架，兩端部分別連接所述座板和所述基座，所述剪叉式升降架的端部包括固定部和移動部，所述固定部轉(zhuǎn)動安裝于所述座板和/或所述基座，所述移動部相對所述座板和/或所述基座可移動；以及，

第一驅(qū)動器，設(shè)于所述基座，且連接所述剪叉式升降架。

可選地，所述固定部包括位于所述座板的一側(cè)沿的第一固定部，所述第一固定部沿上下向可伸縮地安裝于所述剪叉式升降架，以能帶動所述座板沿上下向翻轉(zhuǎn)；和/或，

所述座板和/或所述基座對應(yīng)所述移動部處設(shè)有限位槽，所述移動部與所述限位槽滑動配合。

可選地，所述蓋板包括多個扇形板，每一所述扇形板沿所述通孔的徑向可伸縮：

所述開合機構(gòu)包括對應(yīng)所述通孔設(shè)置的環(huán)形板，所述環(huán)形板相對所述座板可轉(zhuǎn)動，所述環(huán)形板設(shè)有多個導(dǎo)向槽，每一所述導(dǎo)向槽的延伸方向與所述環(huán)形板的轉(zhuǎn)動方向呈交叉設(shè)置；

多個所述扇形板一一滑動安裝于多個所述導(dǎo)向槽，以在所述環(huán)形板轉(zhuǎn)動時，沿所述通孔的徑向伸縮而打開和關(guān)閉所述通孔。

可選地，所述輪椅主體還包括送袋機構(gòu)，所述送袋機構(gòu)設(shè)于所述座板的下方，所述送袋機構(gòu)包括：

托板，設(shè)有讓位孔，所述托板在所述讓位孔的外周設(shè)有環(huán)形腔，所述環(huán)形腔用以儲放無斷點垃圾袋，所述托板活動安裝于所述基座，且具有沿橫向靠近和遠離所述通孔的活動行程；以及，

滑軌，沿橫向延伸設(shè)置于所述基座，所述托板滑動連接所述滑軌。

可選地，所述托板對應(yīng)所述滑軌處凸設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述滑軌；