[發(fā)明專利]一種具備如廁輔助功能的智能輪椅

有效

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• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111281684B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 章德平;李旭東;董沛洲;高秋陽;胡金朝;周金輝
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 謝閱

1.一種具備如廁輔助功能的智能輪椅，包括輪椅主體，其特征在于，所述輪椅主體包括：

基座；

座板，沿上下向可活動地安裝于所述基座，所述座板設有用以供污物通過的通孔；

蓋板，活動安裝于所述座板，以打開和關閉所述通孔；

升降機構，設于所述基座，且連接所述座板；

開合機構，設于所述座板，且連接所述蓋板；以及，

封口機構，設于所述通孔的下方，用以在垃圾袋盛裝污物后，對所述垃圾袋進行封裝；

所述升降機構包括：

剪叉式升降架，兩端部分別連接所述座板和所述基座，所述剪叉式升降架的端部包括固定部和移動部，所述固定部轉動安裝于所述座板和/或所述基座，所述移動部相對所述座板和/或所述基座可移動；以及，

第一驅動器，設于所述基座，且連接所述剪叉式升降架；

所述固定部包括位于所述座板的一側沿的第一固定部，所述第一固定部沿上下向可伸縮地安裝于所述剪叉式升降架，以能帶動所述座板沿上下向翻轉；

所述座板和/或所述基座對應所述移動部處設有限位槽，所述移動部與所述限位槽滑動配合；

所述蓋板包括多個扇形板，每一所述扇形板沿所述通孔的徑向可伸縮：

所述開合機構包括對應所述通孔設置的環(huán)形板，所述環(huán)形板相對所述座板可轉動，所述環(huán)形板設有多個導向槽，每一所述導向槽的延伸方向與所述環(huán)形板的轉動方向呈交叉設置；

多個所述扇形板一一滑動安裝于多個所述導向槽，以在所述環(huán)形板轉動時，沿所述通孔的徑向伸縮而打開和關閉所述通孔；

所述輪椅主體還包括送袋機構，所述送袋機構設于所述座板的下方，所述送袋機構包括：

托板，設有讓位孔，所述托板在所述讓位孔的外周設有環(huán)形腔，所述環(huán)形腔用以儲放無斷點垃圾袋，所述托板活動安裝于所述基座，且具有沿橫向靠近和遠離所述通孔的活動行程；以及，

滑軌，沿橫向延伸設置于所述基座，所述托板滑動連接所述滑軌。

2.如權利要求1所述的具備如廁輔助功能的智能輪椅，其特征在于，所述托板對應所述滑軌處凸設有滑塊，所述滑塊滑動安裝于所述滑軌；

其中，所述滑塊開設有滑行槽，所述滑行槽包括沿橫向延伸的兩個滑行段、以及位于所述兩個滑行段之間的卡槽；

所述送袋機構還包括導桿，所述導桿的一端固定安裝于所述滑軌，另一端滑動連接所述滑行槽，以在所述導桿活動至與所述卡槽卡接時，限制所述托板自所述滑軌脫出。

3.如權利要求1所述的具備如廁輔助功能的智能輪椅，其特征在于，所述封口機構包括：

兩個夾板，沿相互靠近和相互遠離的夾持方向可活動地安裝于所述托板的下方，所述兩個夾板至少其中之一設有熱封部和裁切部；

絲杠，沿所述夾持方向延伸設于所述基座，所述絲杠包括螺紋方向相反的兩個螺紋段，所述兩個螺紋段分別螺接所述兩個夾板；以及，

第二驅動器，設于所述基座，且連接所述絲杠。

4.如權利要求2所述的具備如廁輔助功能的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅主體還包括夾持機構，所述夾持機構設于所述封口機構的下方，所述夾持機構包括：

相對設置的兩個夾持臂，所述夾持臂具有安裝端，所述安裝端沿上下向軸線轉動安裝于所述基座；

兩個連桿，所述連桿的一端對應鉸接一所述夾持臂的安裝端；

擺桿，所述擺桿的中部沿上下向軸線轉動安裝于所述基座，所述擺桿的兩端分別鉸接一所述連桿的另一端；以及，

第三驅動器，設于所述基座，且連接所述擺桿。

5.如權利要求1所述的具備如廁輔助功能的智能輪椅，其特征在于，所述基座在所述座板的下方形成有容置腔；

所述輪椅主體還包括收集機構，所述收集機構包括：

收集箱，收容在所述容置腔內，且可自所述容置腔內活動至所述基座外；以及，

第四驅動器，設于所述基座，且連接所述收集箱。

6.如權利要求5所述的具備如廁輔助功能的智能輪椅，其特征在于，所述輪椅主體還包括推送機構，所述推送機構包括：

推板，活動安裝于所述容置腔內，用以將垃圾袋自所述通孔的下方推送至所述收集箱處；以及，

第五驅動器，設于所述基座，且連接所述推板。