[發明專利]一種車載自組網的鄰居發現方法及裝置

有效

• 申請號: 202010148805.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111343604B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 尉志青;陳茜;全亮;馮志勇;張奇勛;黃賽
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學;中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W8/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

本發明實施例提供了一種車載自組網的鄰居發現方法及裝置，其中方法包括：移動終端MT獲取固定終端FT中MT的分布密度，其中，所述FT架設于道路路邊并且安裝有用于感知的感知設備，所述MT的分布密度是由所述FT通過感知設備感知得到的，并在所述MT與所述FT之間進行鄰居發現時被所述FT傳輸至所述MT；根據所述MT的分布密度和所述MT的通信范圍，MT預測所述MT的鄰居MT數量以及每兩個MT之間公共的鄰居MT數量；基于所述鄰居MT數量以及所述公共的鄰居MT數量，MT確定數據包的最優發射概率；基于所述數據包的最優發射概率，從而快速地與鄰居MT之間完成互相發現，能適應持續變化的VANET。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別是涉及一種車載自組網的鄰居發現方法及裝置。

背景技術

隨著第五代移動通信技術(5th generation mobile networks或5thgenerationwireless systems、5th-Generation，簡稱5G技術)的發展，網絡通信的容量更大、速度更快，因此采用5G技術的智能交通系統(Intelligent Transport System，簡稱ITS)中的車載自組網(Vehicular Ad Hoc Networks，簡稱VANET)引起廣泛關注。VANET作為ITS的重要組成部分，具有低時延的數據傳遞功能。因此，VANET中全部終端需要不斷進行鄰居發現，不斷更新ITS網絡拓撲結構，適應不斷變化的VANET。當出現緊急事件或交通建議需要通知處理終端時，就可以通過鄰居發現過程中建立的連接來傳遞交通數據，緩解交通堵塞，減少交通事故。

為了實現上述VANET中全部終端的鄰居發現，在ITS網絡通過具有全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)等設備進行時間同步，并且，采用完全隨機算法(Complete Random Algorithm，簡稱CRA)，VANET中終端使得定向天線進行定向發射定向接收(directional transmission directional reception，簡稱DTDR)的前提下，現有的鄰居發現方法可以采用三次握手方式進行鄰居發現，或者采用二次握手方式進行鄰居發現，主要實現步驟包括如下：

1、在采用三次握手方式進行鄰居發現的情況下，將每個時隙劃分為三個子時隙。在每個時隙的第一個子時隙等概率隨機選擇一個波束方向，按照確定的數據包發射概率，隨機的選擇發射模式或者接收模式。

若在第一個子時隙選擇發射模式，則發射握手數據包，并在第二個子時隙保持波束方向不變，進入接收模式；確定是否接收到了反饋意見數據包；若接收到了反饋意見數據包，則在第三個子時隙保持波束方向不變，以概率1發射確認字符數據包；

若在第一個子時隙選擇接收模式并且接收到了握手數據包，則在第二個子時隙保持波束方向不變，以概率1發射反饋意見數據包，并在第三個子時隙保持波束方向不變，進入接收模式。當且僅當終端接收到確認字符數據包時，兩個鄰居節點之間完成了互相發現，其中，鄰居節點是指與該終端可以直接通信的其他終端為一跳鄰居節點，該終端通過鄰居發現方法，來獲取鄰居節點的鑒別號碼(IDentify，簡稱ID)、位置等信息，不斷完善鄰居信息表。

2、在采用兩次握手方式進行鄰居發現的情況下，將每個時隙劃分為兩個子時隙。

采用兩次握手方式進行鄰居發現中的第一個子時隙和第二個子時隙的步驟，與采用三次握手方式進行鄰居發現中的第一個子時隙和第二個子時隙的上述步驟一致。當且僅當終端接收到反饋意見數據包時，兩個鄰居節點之間完成了互相發現。

上述鄰居發現方法均按照等發射概率選擇發射模式和接收模式，這樣發現的鄰居節點不準確，發現全部鄰居節點需要花費更長的時間，從而確定鄰居節點的速度較慢，無法適應快速變化的VANET。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種車載自組網的鄰居發現方法及裝置，用以解決現有技術中鄰居發現方法在確定鄰居節點時速度較慢，無法適應快速變化的VANET的技術問題。具體技術方案如下：