[發明專利]一種車載自組網的鄰居發現方法及裝置

有效

• 申請號: 202010148805.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111343604B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 尉志青;陳茜;全亮;馮志勇;張奇勛;黃賽
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學;中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W8/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

1.一種車載自組網的鄰居發現方法，其特征在于，應用于移動終端MT，所述方法包括：

獲取固定終端FT中移動終端MT的分布密度，其中，所述FT架設于道路路邊并且安裝有用于感知的感知設備，所述MT的分布密度是由所述FT通過感知設備感知得到的，并在所述MT與所述FT之間進行鄰居發現時被所述FT傳輸至所述MT；

根據所述MT的分布密度和所述MT的通信范圍，預測所述MT的鄰居MT數量；

采用公式：確定數據包的最優發射概率；其中，p_t為數據包的最優發射概率，α為所述MT選擇任一波束方向的概率，N為所述鄰居MT數量；

基于所述數據包的最優發射概率，與所述鄰居MT之間完成互相發現。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述MT的分布密度和所述MT的通信范圍，預測所述MT的鄰居MT數量，包括：

確定所述MT的通信范圍分別相交于所述道路路邊以及所述道路路面的相交范圍，作為鄰居MT范圍；

通過所述MT的分布密度和所述鄰居MT范圍，預測所述鄰居MT范圍內的鄰居MT數量，作為預測所述MT的鄰居MT數量。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取固定終端FT中移動終端MT的分布密度，包括：

采用三次握手方式，在向FT發起鄰居發現過程中，獲取所述MT的分布密度；其中，

通過將每個時隙劃分為三個子時隙，所述三個子時隙至少包括第一個子時隙以及第二個子時隙的三個子時隙；

在所述第一個子時隙向所述FT發射握手數據包，獲取所述MT的分布密度，所述MT的分布密度是由所述FT在接收到握手數據包并確認所述MT為可信節點后，并在所述第二個子時隙向所述MT發射包含有MT的分布密度的反饋意見數據包。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述數據包的最優發射概率，與所述鄰居MT之間完成互相發現，包括：

基于所述數據包的最優發射概率，采用一次握手方式和兩次握手方式相混合的混合方式，向所述鄰居MT發起鄰居發現，與所述鄰居MT之間完成互相發現；其中，

通過將每個時隙劃分為三個子時隙，所述三個子時隙包括第一個子時隙、第二個子時隙及第三個子時隙；

采用所述一次握手方式，在所述第一個子時隙，以所述數據包的最優發射概率，接收到所述鄰居MT的握手數據包的情況下，利用所述鄰居MT的握手數據包，發現所述鄰居MT的握手數據包對應的MT，其中，所述鄰居MT的握手數據包包含各MT自身的信息，所述鄰居MT的反饋意見數據包包含各MT已發現的所有鄰居MT；

和/或，

采用兩次握手方式，在所述第一個子時隙以所述數據包的最優發射概率，發射握手數據包；在所述第二個子時隙和第三個子時隙，接收到鄰居MT的反饋意見數據包的情況下，利用所述鄰居MT的反饋意見數據包，發現所述鄰居MT的反饋意見數據包對應的MT，以及間接發現所述鄰居MT的反饋意見數據包中所述鄰居MT已發現的所有鄰居MT。

5.一種車載自組網的鄰居發現裝置，其特征在于，應用于移動終端MT，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取固定終端FT中移動終端MT的分布密度，其中，所述FT架設于道路路邊并且安裝有用于感知的感知設備，所述MT的分布密度是由所述FT通過感知設備感知得到的，并在所述MT與所述FT之間進行鄰居發現時被所述FT傳輸至所述MT；

預測模塊，用于根據所述MT的分布密度和所述MT的通信范圍，預測所述MT的鄰居MT數量；

第一處理模塊，用于采用公式：確定數據包的最優發射概率；其中，p_t為數據包的最優發射概率，α為所述MT選擇任一波束方向的概率，N為所述鄰居MT數量；

第二處理模塊，用于基于所述數據包的最優發射概率，與所述鄰居MT之間完成互相發現。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預測模塊，用于：

確定所述MT的通信范圍分別相交于所述道路路邊以及所述道路路面的相交范圍，作為鄰居MT范圍；

通過所述MT的分布密度和所述鄰居MT范圍，預測所述鄰居MT范圍內的鄰居MT數量，作為預測所述MT的鄰居MT數量。