[發明專利]一種集成式碼垛機

在審

• 申請號: 202010148774.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111362008A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 楊倩倩;馬可文;陳巖
• 申請（專利權）人: 明光市金世紀機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

本發明涉及碼垛機領域，具體的說是一種集成式碼垛機，包括夾持結構、支撐移動結構、位移傳動結構和防脫落結構，所述夾持結構包括滑軌、導氣軟管、引風機、豎桿、電動機、絲桿、滑動凸塊、連接管和吸盤，滑軌內部滑動連接兩個滑動凸塊，滑軌一側壁安裝電動機，電動機的輸出端貫穿滑軌的側壁并且連接絲桿，滑動凸塊的內部設有與絲桿相匹配的螺紋孔，兩個螺紋孔螺紋方向相反，滑動凸塊的底部側面連接豎桿，兩個豎桿相鄰側壁連接若干個吸盤。本發明提供的集成式碼垛機具有吸盤受到擠壓，內部空氣含量減少，從而吸附在箱體表面，通過吸附方式增加接觸摩擦力，降低碼垛過程中脫落可能性，提高夾持牢固性的優點。

技術領域

本發明涉及碼垛機領域，具體的說是一種集成式碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

碼垛機需要用到夾持結構完成箱體夾持，由于箱體堆積在地面上，傳統夾持結構臂爪很難伸入到箱體的底部進行夾持，臂爪直接與箱體側面接觸，對于堅硬且表面光滑殼體擠壓產生摩擦力相對較小，碼垛過程容易發生脫落，影響正常碼垛過程。因此，有必要提供一種新的集成式碼垛機解決上述技術問題。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種集成式碼垛機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種集成式碼垛機，包括夾持結構、位移傳動結構、支撐移動結構和防脫落結構，所述夾持結構包括滑軌、導氣軟管、引風機、豎桿、電動機、絲桿、滑動凸塊、連接管和吸盤，滑軌內部滑動連接兩個滑動凸塊，滑軌一側壁安裝電動機，電動機的輸出端貫穿滑軌的側壁并且連接絲桿，滑動凸塊的內部設有與絲桿相匹配的螺紋孔，兩個螺紋孔螺紋方向相反，滑動凸塊的底部側面連接豎桿，兩個豎桿相鄰側壁連接若干個吸盤，滑軌頂部安裝有兩個對稱設置的引風機，引風機的出口連接導氣軟管，導氣軟管另一端相鄰豎桿側壁處并且通過連接管與吸盤外側面連通；所述位移傳動結構連接于滑軌；所述支撐移動結構連接于位移傳動結構；所述防脫落結構連接于豎桿。

優選的，所述位移傳動結構包括第一長條框、第一滑動長條塊、X方向傳動機構、第二長條框、Y方向傳動機構、第三長條框、第二滑動長條塊、第三滑動長條塊、Z方向傳動機構和三角形框，第一長條框數量為兩個，兩個第一長條框內部分別通過Z方向傳動機構連接第一滑動長條塊，水平設置的第二長條框兩端與第一滑動長條塊外端面固定連接，第二長條框內部通過X方向傳動機構連接第二滑動長條塊，豎直設置的第三長條框后側壁與第二滑動長條塊前端面連接，第三長條框通過Y方向傳動機構連接第三滑動長條塊，第三滑動長條塊前端面連接若干個三角形框，滑軌的頂部側壁與三角形框頂端的底部側壁連接。

優選的，所述支撐移動結構包括支撐柱、第一液壓缸、滑塊、支撐彎曲桿、萬向輪、橡膠墊和底板，第一長條框兩端的底部側壁分別固定連接支撐柱，支撐柱的底端內部外側壁設有長條空槽，第一液壓缸的尾端與長條空槽內頂部安裝，第一液壓缸的輸出端連接滑塊，滑塊外側面連接若干個環形設置的支撐彎曲桿，支撐彎曲桿的另一端連接橡膠墊，支撐柱的底端連接底板，底板的底部側面連接若干個萬向輪。

優選的，所述X方向傳動機構、Y方向傳動機構和Z方向傳動機構都為絲桿傳動機構。

優選的，所述防脫落結構包括第一夾板、第二液壓缸、第一銷軸、彎曲形插桿、第二夾板和第二銷軸，豎桿的底端通過第一銷軸轉動連接彎曲形插桿，彎曲形插桿的折彎處側壁連接第二夾板，豎桿外側壁連接第一夾板，第二液壓缸的尾端通過第二銷軸與第一夾板轉動連接，第二液壓缸的輸出端通過第二銷軸與第二夾板轉動連接。