[發明專利]一種集成式碼垛機

在審

• 申請號: 202010148774.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111362008A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 楊倩倩;馬可文;陳巖
• 申請（專利權）人: 明光市金世紀機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

1.一種集成式碼垛機，其特征在于，包括夾持結構(1)、位移傳動結構(3)、支撐移動結構(2)和防脫落結構(4)，所述夾持結構(1)包括滑軌(11)、導氣軟管(12)、引風機(13)、豎桿(14)、電動機(15)、絲桿(16)、滑動凸塊(17)、連接管(18)和吸盤(19)，滑軌(11)內部滑動連接兩個滑動凸塊(17)，滑軌(11)一側壁安裝電動機(15)，電動機(15)的輸出端貫穿滑軌(11)的側壁并且連接絲桿(16)，滑動凸塊(17)的內部設有與絲桿(16)相匹配的螺紋孔，兩個螺紋孔螺紋方向相反，滑動凸塊(17)的底部側面連接豎桿(14)，兩個豎桿(14)相鄰側壁連接若干個吸盤(19)，滑軌(11)頂部安裝有兩個對稱設置的引風機(13)，引風機(13)的出口連接導氣軟管(12)，導氣軟管(12)另一端相鄰豎桿(14)側壁處并且通過連接管(18)與吸盤(19)外側面連通；所述位移傳動結構(3)連接于滑軌(11)；所述支撐移動結構(2)連接于位移傳動結構(3)；所述防脫落結構(4)連接于豎桿(14)。

2.根據權利要求1所述的集成式碼垛機，其特征在于，所述位移傳動結構(3)包括第一長條框(31)、第一滑動長條塊(32)、X方向傳動機構(33)、第二長條框(34)、Y方向傳動機構(35)、第三長條框(36)、第二滑動長條塊(37)、第三滑動長條塊(38)、Z方向傳動機構(39)和三角形框(3a)，第一長條框(31)數量為兩個，兩個第一長條框(31)內部分別通過Z方向傳動機構(39)連接第一滑動長條塊(32)，水平設置的第二長條框(34)兩端與第一滑動長條塊(32)外端面固定連接，第二長條框(34)內部通過X方向傳動機構(33)連接第二滑動長條塊(37)，豎直設置的第三長條框(36)后側壁與第二滑動長條塊(37)前端面連接，第三長條框(36)通過Y方向傳動機構(35)連接第三滑動長條塊(38)，第三滑動長條塊(38)前端面連接若干個三角形框(3a)，滑軌(11)的頂部側壁與三角形框(3a)頂端的底部側壁連接。

3.根據權利要求2所述的集成式碼垛機，其特征在于，所述支撐移動結構(2)包括支撐柱(21)、第一液壓缸(23)、滑塊(24)、支撐彎曲桿(25)、萬向輪(26)、橡膠墊(27)和底板(28)，第一長條框(31)兩端的底部側壁分別固定連接支撐柱(21)，支撐柱(21)的底端內部外側壁設有長條空槽(22)，第一液壓缸(23)的尾端與長條空槽(22)內頂部安裝，第一液壓缸(23)的輸出端連接滑塊(24)，滑塊(24)外側面連接若干個環形設置的支撐彎曲桿(25)，支撐彎曲桿(25)的另一端連接橡膠墊(27)，支撐柱(21)的底端連接底板(28)，底板(28)的底部側面連接若干個萬向輪(26)。

4.根據權利要求3所述的集成式碼垛機，其特征在于，所述X方向傳動機構(33)、Y方向傳動機構(35)和Z方向傳動機構(39)都為絲桿傳動機構。

5.根據權利要求4所述的集成式碼垛機，其特征在于，所述防脫落結構(4)包括第一夾板(41)、第二液壓缸(42)、第一銷軸(43)、彎曲形插桿(44)、第二夾板(45)和第二銷軸(46)，豎桿(14)的底端通過第一銷軸(43)轉動連接彎曲形插桿(44)，彎曲形插桿(44)的折彎處側壁連接第二夾板(45)，豎桿(14)外側壁連接第一夾板(41)，第二液壓缸(42)的尾端通過第二銷軸(46)與第一夾板(41)轉動連接，第二液壓缸(42)的輸出端通過第二銷軸(46)與第二夾板(45)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的集成式碼垛機，其特征在于，所述支撐柱(21)的外側壁安裝有第一液壓系統，第一液壓缸(23)通過第一液壓系統控制，豎桿(14)的外側壁安裝有第二液壓系統，第二液壓缸(42)通過第二液壓系統控制。