[發(fā)明專利]增強(qiáng)的車輛操作

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010148437.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111660954A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·哈夫納;尼滕德拉·納特;亞倫·L·米爾斯;喬納森·麥克尼利;安德魯·布朗;安德烈亞斯·吉爾塞弗;王釗;巴赫賈特·阿布沙班;沙迪·亞穆爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;B60W50/00;B60W50/14;B62D1/28
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本公開提供“增強(qiáng)的車輛操作”。車輛中的計(jì)算機(jī)包括第一和第二電子控制單元(ECU)。第一和第二ECU被編程為分別監(jiān)測(cè)第一工況和第二工況。每個(gè)工況包括路徑偏差、車道寬度、用戶感知或轉(zhuǎn)向扭矩中的一者。所述第二ECU被編程為根據(jù)具有安全措施的協(xié)議來監(jiān)測(cè)所述第二工況。所述第一或第二ECU還被編程為基于所述第一或第二工況來控制車輛操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛操作和控制。

背景技術(shù)

車輛可以包括用于收集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)的傳感器。車輛中的計(jì)算機(jī)可以使用所述數(shù)據(jù)來操作車輛。例如，計(jì)算機(jī)可以操作車輛以遵循路徑。在另一個(gè)示例中，計(jì)算機(jī)可以檢測(cè)車輛中的用戶。車輛的操作可以取決于當(dāng)車輛在道路上操作時(shí)獲取和傳輸準(zhǔn)確且及時(shí)的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

一種系統(tǒng)包括車輛中的第一和第二電子控制單元(ECU)，所述第一和第二電子控制單元被編程為分別監(jiān)測(cè)第一工況和第二工況，每個(gè)工況包括路徑偏差、車道寬度、用戶感知或轉(zhuǎn)向扭矩中的一者。所述第二ECU被編程為根據(jù)具有安全措施的協(xié)議來監(jiān)測(cè)所述第二工況。所述第一或第二ECU還被編程為基于所述第一或第二工況來控制車輛操作。

所述車輛操作可以是以下一者：控制車輛轉(zhuǎn)向，從自主模式過渡到半自主模式或手動(dòng)模式中的一者，或控制車輛人機(jī)界面。

所述第一ECU可以被編程為根據(jù)具有安全措施的協(xié)議來監(jiān)測(cè)所述第一工況。

用于監(jiān)測(cè)路徑偏差的編程還可以包括用于確定所述車輛的第一投影路徑與所述車輛的第二投影路徑之間的偏差超過偏差閾值、然后抑制所述第一ECU或所述第二ECU中一者或兩者中的駕駛員輔助特征件的編程。

用于監(jiān)測(cè)路徑偏差的編程可以包括用于在禁用所述第一ECU或所述第二ECU中的一者中的駕駛員輔助特征件時(shí)利用所述第一ECU或所述第二ECU中的另一者控制車輛轉(zhuǎn)向的編程。

用于監(jiān)測(cè)路徑偏差的編程可以包括用于基于車輛航向角、曲率或曲率變化率中的至少一者來確定預(yù)測(cè)可轉(zhuǎn)向路徑的編程。

用于監(jiān)測(cè)路徑偏差的編程可以包括用于基于車道標(biāo)記、車道障礙物和道路邊緣中的至少一者來確定預(yù)測(cè)車道路徑的編程。

用于監(jiān)測(cè)車道寬度的編程可以包括用于確定所述車輛前方的車道寬度低于寬度閾值持續(xù)超過時(shí)間閾值的經(jīng)過時(shí)間、然后抑制所述第一ECU或所述第二ECU中的一者中的駕駛員輔助特征件的編程。

用于監(jiān)測(cè)用戶感知的編程可以包括用于在所述第一ECU確定用戶感知低于感知閾值時(shí)利用所述第二ECU致動(dòng)駕駛員警報(bào)的編程。

用于監(jiān)測(cè)用戶感知的編程可以包括對(duì)所述第一ECU進(jìn)行編程以基于由第三ECU確定的用戶感知評(píng)估來確定所述用戶感知低于所述感知閾值。

用于利用所述第一ECU監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩的編程可以包括用于基于來自所述第二ECU的預(yù)測(cè)可轉(zhuǎn)向路徑將轉(zhuǎn)向部件致動(dòng)到指定轉(zhuǎn)向扭矩的編程。

用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩的編程可以包括用于基于預(yù)測(cè)可轉(zhuǎn)向路徑來識(shí)別轉(zhuǎn)向故障的編程。

用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩的編程可以包括用于在識(shí)別所述轉(zhuǎn)向故障時(shí)致動(dòng)駕駛員警報(bào)的編程。

所述第一ECU還可以被編程為根據(jù)具有第一安全措施的第一協(xié)議與所述第二ECU進(jìn)行通信，并根據(jù)具有第二安全措施的第二協(xié)議與第三ECU進(jìn)行通信。

一種方法包括利用第一ECU監(jiān)測(cè)第一工況并利用第二ECU監(jiān)測(cè)第二工況，每個(gè)工況包括路徑偏差、車道寬度、用戶感知或轉(zhuǎn)向扭矩中的一者。所述方法還包括根據(jù)具有安全措施的協(xié)議來監(jiān)測(cè)所述第二工況。所述方法還包括基于所述第一或第二工況來控制車輛操作。

所述車輛操作可以是以下一者：控制車輛轉(zhuǎn)向，從自主模式過渡到半自主模式或手動(dòng)模式中的一者，或控制車輛人機(jī)界面。