[發(fā)明專利]增強(qiáng)的車輛操作

在審

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• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111660954A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·哈夫納;尼滕德拉·納特;亞倫·L·米爾斯;喬納森·麥克尼利;安德魯·布朗;安德烈亞斯·吉爾塞弗;王釗;巴赫賈特·阿布沙班;沙迪·亞穆爾
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60W50/00;B60W50/14;B62D1/28
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種方法，其包括：

利用第一電子控制單元(ECU)監(jiān)測第一工況并利用第二ECU監(jiān)測第二工況，每個(gè)工況包括路徑偏差、車道寬度、用戶感知或轉(zhuǎn)向扭矩中的一者；

根據(jù)具有安全措施的協(xié)議來監(jiān)測所述第二工況；以及

利用所述第一ECU或所述第二ECU中的一者基于所述第一工況或所述第二工況來控制車輛操作。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛操作是以下一者：控制車輛轉(zhuǎn)向，從自主模式過渡到半自主模式或手動(dòng)模式中的一者，或控制車輛人機(jī)界面。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括根據(jù)具有安全措施的協(xié)議來監(jiān)測所述第一工況。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括根據(jù)具有第一安全措施的第一協(xié)議與所述第二ECU進(jìn)行通信，并根據(jù)具有第二安全措施的第二協(xié)議與第三ECU進(jìn)行通信。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括確定所述車輛的第一投影路徑與所述車輛的第二投影路徑之間的偏差超過偏差閾值，然后抑制所述第一ECU或所述第二ECU中一者或兩者中的駕駛員輔助特征件。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其還包括在禁用所述第一ECU或所述第二ECU中的一者中的所述駕駛員輔助特征件時(shí)利用所述第一ECU或所述第二ECU中的另一者控制車輛轉(zhuǎn)向。

7.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括基于車輛航向角、曲率或曲率變化率中的至少一者來確定預(yù)測可轉(zhuǎn)向路徑。

8.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括基于車道標(biāo)記、車道障礙物和道路邊緣中的至少一者來確定預(yù)測車道路徑。

9.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括確定所述車輛前方的車道寬度低于寬度閾值持續(xù)超過時(shí)間閾值的經(jīng)過時(shí)間，然后抑制所述第一ECU或所述第二ECU中的一者中的駕駛員輔助特征件。

10.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括在所述第一ECU確定用戶感知低于感知閾值時(shí)利用所述第二ECU致動(dòng)駕駛員警報(bào)。

11.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括基于來自所述第二ECU的預(yù)測可轉(zhuǎn)向路徑將轉(zhuǎn)向部件致動(dòng)到指定轉(zhuǎn)向扭矩。

12.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括基于預(yù)測可轉(zhuǎn)向路徑來識別轉(zhuǎn)向故障。

13.一種計(jì)算機(jī)，其被編程為執(zhí)行如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法。

14.一種車輛，其包括如權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)。

15.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括存儲指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令能由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行以執(zhí)行如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法。