[發明專利]增強的車輛操作

在審

• 申請號: 202010148437.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111660954A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 邁克爾·哈夫納;尼滕德拉·納特;亞倫·L·米爾斯;喬納森·麥克尼利;安德魯·布朗;安德烈亞斯·吉爾塞弗;王釗;巴赫賈特·阿布沙班;沙迪·亞穆爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60W50/00;B60W50/14;B62D1/28
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種方法，其包括：

利用第一電子控制單元(ECU)監測第一工況并利用第二ECU監測第二工況，每個工況包括路徑偏差、車道寬度、用戶感知或轉向扭矩中的一者；

根據具有安全措施的協議來監測所述第二工況；以及

利用所述第一ECU或所述第二ECU中的一者基于所述第一工況或所述第二工況來控制車輛操作。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛操作是以下一者：控制車輛轉向，從自主模式過渡到半自主模式或手動模式中的一者，或控制車輛人機界面。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括根據具有安全措施的協議來監測所述第一工況。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括根據具有第一安全措施的第一協議與所述第二ECU進行通信，并根據具有第二安全措施的第二協議與第三ECU進行通信。

5.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括確定所述車輛的第一投影路徑與所述車輛的第二投影路徑之間的偏差超過偏差閾值，然后抑制所述第一ECU或所述第二ECU中一者或兩者中的駕駛員輔助特征件。

6.如權利要求5所述的方法，其還包括在禁用所述第一ECU或所述第二ECU中的一者中的所述駕駛員輔助特征件時利用所述第一ECU或所述第二ECU中的另一者控制車輛轉向。

7.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括基于車輛航向角、曲率或曲率變化率中的至少一者來確定預測可轉向路徑。

8.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括基于車道標記、車道障礙物和道路邊緣中的至少一者來確定預測車道路徑。

9.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括確定所述車輛前方的車道寬度低于寬度閾值持續超過時間閾值的經過時間，然后抑制所述第一ECU或所述第二ECU中的一者中的駕駛員輔助特征件。

10.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括在所述第一ECU確定用戶感知低于感知閾值時利用所述第二ECU致動駕駛員警報。

11.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括基于來自所述第二ECU的預測可轉向路徑將轉向部件致動到指定轉向扭矩。

12.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括基于預測可轉向路徑來識別轉向故障。

13.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1-4中任一項所述的方法。

14.一種車輛，其包括如權利要求13所述的計算機。

15.一種計算機程序產品，其包括存儲指令的計算機可讀介質，所述指令能由計算機處理器執行以執行如權利要求1-4中任一項所述的方法。