[發(fā)明專利]一種排管裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010148315.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111255390A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂文杰;陳世龍;管永祥;繆鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇如通石油機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/10
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

一種排管裝置，包括底座、移位機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座包括上梁和下座，所述上梁的一端通過支撐柱設(shè)置于所述下座上，所述上梁的另一端通過立柱活動連接于移位機(jī)構(gòu)上，所述移位機(jī)構(gòu)活動設(shè)置于所述下座上，于所述下座兩側(cè)設(shè)置推管機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)活動設(shè)置于所述上梁的下側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)；移位機(jī)構(gòu)將油管移動到推管機(jī)構(gòu)的正上方，并通過推管機(jī)構(gòu)將油管推至指定位置，再由夾持機(jī)構(gòu)夾持油管并將其排放到指定位置，完成排管工作。本發(fā)明所述的排管裝置安裝、操作方便，有效減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高鉆修井效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油鉆修井輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動排管的排管裝置。

背景技術(shù)

普通作業(yè)修井排放油管時(shí)，需要人工搬抬、擺放油管，作業(yè)工人勞動強(qiáng)度大，且存在一定的安全隱患。

因此，針對以上缺陷，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能自動進(jìn)行排管，安裝、操作方便，有效減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高鉆修井效率的排管裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種排管裝置，包括底座、移位機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底座包括上梁和下座，所述上梁的一端通過支撐柱設(shè)置于所述下座上，所述上梁的另一端通過立柱活動連接于移位機(jī)構(gòu)上，所述移位機(jī)構(gòu)活動設(shè)置于所述下座上，于所述下座兩側(cè)設(shè)置推管機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)活動設(shè)置于所述上梁的下側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)；移位機(jī)構(gòu)將油管移動到推管機(jī)構(gòu)的正上方，并通過推管機(jī)構(gòu)將油管推至指定位置，再由夾持機(jī)構(gòu)夾持油管并將其排放到指定位置，完成排管工作；

相應(yīng)的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，通過所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述移動機(jī)構(gòu)在所述下座上移動；

相應(yīng)的，所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滑槽和凹槽，所述滑槽和所述凹槽的設(shè)置方向相垂直，所述立柱通過所述滑槽和所述移位機(jī)構(gòu)滑動連接，凹槽用于放置油管；

相應(yīng)的，所述凹槽深度較之所述滑槽深度深，且所述凹槽的寬度小于所述立柱的寬度，便于立柱可順利地在滑槽中滑行，而不受凹槽阻礙；

相應(yīng)的，所述推管機(jī)構(gòu)包括左推管支撐、右推管支撐、左推管和右推管，所述左推管支撐和所述右推管支撐分別設(shè)置于所述下座的兩側(cè)并和所述下座相垂直，分別于所述左推管支撐和所述右推管支撐的外端活動設(shè)置左推管和右推管，于所述左推管和所述右推管的外端分別設(shè)置擋板；

相應(yīng)的，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述左推管、所述右推管驅(qū)動連接，左推管和右推管在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，分別在左推管支撐和右推管支撐的方向上移動，并利用其上的擋板調(diào)節(jié)油管的位置；

相應(yīng)的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪支撐、左剪刀臂、右剪刀臂、左機(jī)械爪和右機(jī)械爪，所述機(jī)械爪支撐可滑動的設(shè)置于所述上梁下側(cè)，于所述機(jī)械爪支撐的兩端設(shè)置可上下伸縮的左剪刀臂和右剪刀臂，分別于所述左剪刀臂和所述右剪刀臂下端連接所述左機(jī)械爪和所述右機(jī)械爪；

相應(yīng)的，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述左剪刀臂、所述右剪刀臂驅(qū)動連接，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述左機(jī)械爪、右機(jī)械爪驅(qū)動連接，在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，左剪刀臂和右剪刀臂伸出，帶動左機(jī)械爪和右機(jī)械爪下行，在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，左機(jī)械爪和右機(jī)械爪進(jìn)行油管的夾持；

相應(yīng)的，所述左機(jī)械爪和所述右機(jī)械爪上分別設(shè)置有接近開關(guān)，當(dāng)接近開關(guān)發(fā)訊，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動左剪刀臂和右剪刀臂繼續(xù)伸出，同時(shí)，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，驅(qū)動左機(jī)械爪和右機(jī)械爪進(jìn)行夾持油管的動作；

相應(yīng)的，所述機(jī)械爪支撐通過滑塊和所述上梁滑動連接，所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述滑塊驅(qū)動連接，為了進(jìn)一步提高傳動的準(zhǔn)確性，所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用鏈輪或齒輪傳動；