[發明專利]一種排管裝置

在審

• 申請號: 202010148315.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111255390A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 呂文杰;陳世龍;管永祥;繆鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇如通石油機械股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/10
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種排管裝置，包括底座、移位機構、推管機構、夾持機構以及驅動機構，其特征在于：所述底座包括上梁和下座，所述上梁的一端通過支撐柱設置于所述下座上，所述上梁的另一端通過立柱活動連接于移位機構上，所述移位機構活動設置于所述下座上，于所述下座兩側設置推管機構，所述夾持機構活動設置于所述上梁的下側，所述驅動機構包括第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種排管裝置，其特征在于：所述第一驅動機構和所述移位機構驅動連接，通過所述第一驅動機構驅動所述移動機構在所述下座上移動。

3.根據權利要求1所述的一種排管裝置，其特征在于：所述移位機構上設置有滑槽和凹槽，所述滑槽和所述凹槽的設置方向相垂直，所述凹槽深度較之所述滑槽深度深，且所述凹槽的寬度小于所述立柱的寬度，所述立柱通過所述滑槽和所述移位機構滑動連接，凹槽用于放置油管。

4.根據權利要求1所述的一種排管裝置，其特征在于：所述推管機構包括左推管支撐、右推管支撐、左推管和右推管，所述左推管支撐和所述右推管支撐分別設置于所述下座的兩側并和所述下座相垂直，分別于所述左推管支撐和所述右推管支撐的外端活動設置左推管和右推管，于所述左推管和所述右推管的外端分別設置擋板。

5.根據權利要求4所述的一種排管裝置，其特征在于：所述第二驅動機構和所述左推管、所述右推管驅動連接。

6.根據權利要求1所述的一種排管裝置，其特征在于：所述夾持機構包括機械爪支撐、左剪刀臂、右剪刀臂、左機械爪和右機械爪，所述機械爪支撐可滑動的設置于所述上梁下側，于所述機械爪支撐的兩端設置可上下伸縮的左剪刀臂和右剪刀臂，分別于所述左剪刀臂和所述右剪刀臂下端連接所述左機械爪和所述右機械爪。

7.根據權利要求6所述的一種排管裝置，其特征在于：所述第三驅動機構和所述左剪刀臂、所述右剪刀臂驅動連接，所述第四驅動機構和所述左機械爪、右機械爪驅動連接。

8.根據權利要求6所述的一種排管裝置，其特征在于：所述左機械爪和所述右機械爪上分別設置有接近開關。

9.根據權利要求6所述的一種排管裝置，其特征在于：所述機械爪支撐通過滑塊和所述上梁滑動連接，所述第五驅動機構和所述滑塊驅動連接，所述第五驅動機構采用鏈輪或齒輪傳動。

10.根據權利要求1所述的一種排管裝置，其特征在于：所述機械爪支撐朝向所述支撐柱的一側設置有激光測距儀，所述支撐柱上對應設置有反射板。

11.根據權利要求1所述的一種排管裝置，其特征在于：所述排管裝置還包括左管排和右管排，所述左管排和所述右管排位于所述下座的左右兩側，且所述左管排和所述右管排的支撐高度和所述下座的支撐高度一致。

12.根據權利要求1-11任一所述的一種排管裝置，其特征在于：所述排管裝置還包括PLC控制器，所述PLC控制器和所述第一驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構以及所述第五驅動機構連接，通過PLC控制器控制驅動機構的驅動動作和狀態，所述PLC控制器內設置有計數模塊，借助計數模塊可以精確對油管進行分組排放。