[發明專利]一種可調節扭矩鎖緊方法及控制系統

有效

• 申請號: 202010148176.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111331555B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 樊強
• 申請（專利權）人: 浙江佳鴻汽車科技有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種可調節扭矩控制系統，其特征在于，包括支撐架(1)和位于所述支撐架(1)底端的伺服電機(2)，所述伺服電機(2)的輸出端與位于所述支撐架(1)頂端的減速機(3)相連接，所述減速機(3)的頂端設有導向軸(4)，所述導向軸(4)通過聯軸器(5)與所述減速機(3)相連接，且所述導向軸(4)的頂端設有活動連桿(6)，所述活動連桿(6)的頂端設有限位塊(7)，所述限位塊(7)通過銅套螺母(8)與所述活動連桿(6)相連接，所述銅套螺母(8)根據需求選型裝入所述活動連桿(6)中，所述銅套螺母(8)根據，所述銅套螺母(8)可以依據螺紋規格自由更換，且所述限位塊(7)上設有與其相匹配的銜接銷釘(9)，所述聯軸器(5)與所述減速機(3)之間設有支架(10)，所述支架(10)的頂端設有側支撐件(11)，所述伺服電機(2)的底端設有與其相匹配的控制器(12)；其中，所述限位塊(7)上設有引導孔(13)，所述活動連桿(6)的頂端設有螺紋孔(14)，所述伺服電機(2)通過所述聯軸器(5)、導向軸(4)、和活動連桿(6)帶動銅套螺母(8)，所述銅套螺母(8)旋轉螺紋孔(14)鎖緊被測件，所述限位塊(7)的頂端設有若干均勻分布的銜接螺釘(15)，所述限位塊(7)內設有與所述銜接螺釘(15)相匹配的銜接螺孔。

2.一種可調節扭矩鎖緊方法，其特征在于，用于權利要求1所述的可調節扭矩控制系統，包括以下步驟：

預先設定需要的扭矩與轉速；

將預先準備的工控機處理需求并控制控制器(12)輸出伺服電機(2)控制參量；

伺服電機(2)根據控制器(12)輸出控制參量運轉；

伺服電機(2)與減速機(3)連接，減速機(3)通過支架(10)與支撐架(1)連接；

減速機(3)與導向軸(4)通過聯軸器(5)及螺絲連接，活動連桿(6)與導向軸(4)連接；

銅套螺母(8)根據需求選型裝入活動連桿(6)中；

被測零件穿過限位塊(7)上的引導孔(13)，接觸螺紋孔(14)；

伺服電機(2)通過聯軸器(5)、導向軸(4)、活動連桿(6)、帶動銅套螺母(8)，銅套螺母(8)旋轉螺紋孔(14)鎖緊被測件；

伺服電機(2)的反饋扭矩到控制器(12)，工控機比對反饋扭矩和設定扭矩；

反饋扭矩與設定扭矩相等時，工控機控制控制器(12)控制伺服電機(2)制動，完成鎖緊動作。

3.根據權利要求2所述的一種可調節扭矩鎖緊方法，其特征在于，包括以下步驟：

設定扭矩：T1；

所述伺服電機(2)的額定扭矩：Tm；

所述減速機(3)的減速比：γ；

所述伺服電機(2)反饋扭矩：TM；

設定轉速：V1；

算法1：a＝10^4·TI/γTm；a＝round(a)；

算法2：b＝100V1、算法3：c＝γTm/10^4·TM。