[發明專利]一種可調節扭矩鎖緊方法及控制系統

有效

• 申請號: 202010148176.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111331555B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 樊強
• 申請（專利權）人: 浙江佳鴻汽車科技有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明公開了一種可調節扭矩鎖緊方法及控制系統，包括支撐架和位于所述支撐架底端的伺服電機，所述伺服電機的輸出端與位于所述支撐架頂端的減速機相連接，所述減速機的頂端設有導向軸，所述導向軸通過聯軸器與所述減速機相連接，且所述導向軸的頂端設有活動連桿，所述活動連桿的頂端設有限位塊，所述限位塊通過銅套螺母與所述活動連桿相連接，且所述限位塊上設有與其相匹配的銜接銷釘。有益效果：具有自潤滑性，防止卡死；鎖緊頭可以上下一定范圍內浮動，和小范圍徑向浮動，減少被鎖緊零件的位置偏差對鎖緊效果的影響；高效的控制算法，較大的提升了鎖緊的精度與效率；鎖緊速度，轉速等可以自由調節；到位控制，避免過鎖發生。

技術領域

本發明涉及數控車床技術領域，具體來說，涉及一種可調節扭矩鎖緊方法及控制系統。

背景技術

數控車床在對工件進行加工時，一般都是由底部的夾具將工件加持住，再對進行旋轉加工。然而普通的卡盤加緊直徑過小，現有的立式液壓卡盤的夾緊直徑不到20mm，如果加工不同的尺寸的產品需要更換不同規格的卡爪調整相應的尺寸，費時費力，且耗費人工較大。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種可調節扭矩鎖緊方法及控制系統，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種可調節扭矩鎖緊方法及控制系統，包括支撐架和位于所述支撐架底端的伺服電機，所述伺服電機的輸出端與位于所述支撐架頂端的減速機相連接，所述減速機的頂端設有導向軸，所述導向軸通過聯軸器與所述減速機相連接，且所述導向軸的頂端設有活動連桿，所述活動連桿的頂端設有限位塊，所述限位塊通過銅套螺母與所述活動連桿相連接，所述銅套螺母根據需求選型裝入活動連桿中，所述銅套螺母可以依據螺紋規格自由更換，所述銅套螺母可以依據螺紋規格自由更換，且所述限位塊上設有與其相匹配的銜接銷釘，所述聯軸器與所述減速機之間設有支架，所述支架的頂端設有側支撐件，所述伺服電機的底端設有與其相匹配的控制器；其中，所述限位塊上設有引導孔，所述活動連桿的頂端設有螺紋孔，所述限位塊的頂端設有若干均勻分布的銜接螺釘，所述限位塊內設有與所述銜接螺釘相匹配的銜接螺孔，所述伺服電機通過聯軸器、導向軸、活動連桿、帶動銅套螺母，銅套螺母旋轉螺紋孔鎖緊被測件。

根據本發明的另一方面，提供了一種可調節扭矩鎖緊方法，其特征在于，用于可調節扭矩控制系統，包括以下步驟：

預先設定需要的扭矩與轉速；

將預先準備的工控機處理需求并控制控制器輸出伺服電機控制參量；

伺服電機根據控制器輸出控制參量運轉；

伺服電機與減速機連接，減速機通過支架與支撐架連接；

減速機與導向軸通過聯軸器及螺絲連接，活動連桿與導向軸連接；

銅套螺母根據需求選型裝入活動連桿中；

被測零件穿過限位塊上的引導孔，接觸螺紋孔；

伺服電機通過聯軸器、導向軸、活動連桿、帶動銅套螺母，銅套螺母旋轉螺紋孔鎖緊被測件；

伺服電機的反饋扭矩到控制器，工控機比對反饋扭矩和設定扭矩；

反饋扭矩與設定扭矩相等時，工控機控制控制器控制伺服電機制動，完成鎖緊動作。

根據本發明的另一方面，提供了一種可調節扭矩控制系統，用于可調節扭矩鎖緊方法，包括以下步驟：

設定扭矩：T1；

所述伺服電機的額定扭矩：Tm；

所述減速機的減速比：γ；