[發(fā)明專利]固定裝置及具有其的機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010148085.3 | 申請日： | 2020-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN113352350B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭眶眶;楊昌和 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 鄒秋爽 |
| 地址： | 528305 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定 裝置 具有 機器人 | ||
1.一種固定裝置，其特征在于，包括：
主體(1)，所述主體(1)安裝在外部移動設(shè)備上；
上固定部(30)，所述上固定部(30)設(shè)置在所述主體(1)的上端，所述上固定部(30)具有抵接于外部空間上端壁的上固定狀態(tài)，以及避讓外部空間上端壁的上避讓狀態(tài)；
下固定部(40)，所述下固定部(40)設(shè)置在所述主體(1)的下端，所述下固定部(40)具有抵接于外部空間下端壁的下固定狀態(tài)，以及避讓外部空間下端壁的下避讓狀態(tài)，所述下固定部(40)處于所述下固定狀態(tài)的情況下，所述下固定部(40)底部與外部空間下端壁之間具有讓位所述外部移動設(shè)備的讓位空間(42)；
所述上固定部(30)包括多個上支撐部(31)，所述上支撐部(31)包括上支撐腿(7)及上驅(qū)動部，所述上驅(qū)動部安裝在所述主體(1)內(nèi)部，所述上支撐腿(7)與所述上驅(qū)動部驅(qū)動連接，在所述上固定部(30)處于所述上固定狀態(tài)的情況下，多個所述上支撐腿(7)伸出并抵接在外部空間的上端壁上；
所述上驅(qū)動部包括驅(qū)動氣缸(10)及與所述驅(qū)動氣缸(10)驅(qū)動連接的上連桿傳動組件，所述驅(qū)動氣缸(10)安裝在所述主體(1)中，所述上支撐腿(7)與所述上連桿傳動組件驅(qū)動連接；
所述主體(1)包括柱體，所述上驅(qū)動部還包括上傳動柱(6)，所述上傳動柱(6)與所述驅(qū)動氣缸(10)的輸出端連接，所述上傳動柱(6)可移動地安裝在所述柱體內(nèi)部，所述上連桿傳動組件包括：
第一傳動桿(3)，所述第一傳動桿(3)的第一端與所述上傳動柱(6)的上端樞接；
第二傳動桿(4)，所述第二傳動桿(4)的第一端與所述柱體樞接，所述第二傳動桿(4)的第二端與所述上支撐腿(7)樞接，所述第一傳動桿(3)的第二端樞接在所述第二傳動桿(4)的中部；
第三傳動桿(8)，所述第三傳動桿(8)的第一端與所述柱體樞接，所述第三傳動桿(8)的第二端與所述上支撐腿(7)樞接，所述第三傳動桿(8)與所述上支撐腿(7)的樞接軸位于所述第二傳動桿(4)與所述上支撐腿(7)的樞接軸的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述柱體還包括：
上驅(qū)動桿(9)，所述上驅(qū)動桿(9)與所述上傳動柱(6)的上端連接，所述上驅(qū)動桿(9)的延伸方向與所述柱體的軸線垂直，所述第一傳動桿(3)的第一端與所述上驅(qū)動桿(9)樞接；
第一上固定桿(2)，所述第一上固定桿(2)與所述柱體的外壁連接，所述第一上固定桿(2)與所述上驅(qū)動桿(9)平行，所述第二傳動桿(4)的第一端與所述第一上固定桿(2)樞接；
第二上固定桿(5)，所述第二上固定桿(5)與所述柱體的外壁連接，所述第二上固定桿(5)與所述第一上固定桿(2)平行，并位于所述第一上固定桿(2)的下部，所述第三傳動桿(8)的第一端與所述第二上固定桿(5)樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述下固定部(40)包括多個下支撐部(41)，所述下支撐部(41)包括下支撐腿(12)及下驅(qū)動部，所述下驅(qū)動部安裝在所述主體(1)下端，所述下支撐腿(12)與所述下驅(qū)動部驅(qū)動連接，在所述下固定部(40)處于所述下固定狀態(tài)的情況下，多個所述下支撐腿(12)伸出并抵接在外部空間的下端壁上，多個所述下支撐腿(12)與外部空間的下端壁之間形成所述讓位空間(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定裝置，其特征在于，所述下支撐部(41)包括驅(qū)動電機(18)及與所述驅(qū)動電機(18)驅(qū)動連接的下連桿傳動組件，所述驅(qū)動電機(18)安裝在所述主體(1)中，所述下支撐腿(12)與所述下連桿傳動組件驅(qū)動連接。
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