[發明專利]一種用于叉車貨叉貨物檢測裝置系統

有效

• 申請號: 202010148054.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111170210B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 項衛鋒;季彩玲;高如同;葛玲玲
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒倉儲設備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖琦

本發明公開了一種用于叉車貨叉貨物檢測裝置系統，涉及AGV應用、叉車作業技術領域。本發明中：行車避障儀對其他行車過程中的叉車進行檢測判斷，擇優條件的暫時停車避讓；行車避障儀對行車過程中的靜止障礙物檢測判斷，進行行車路徑切換，繞過靜止障礙物；一對貨叉底板上的光電距離檢測傳感機構對貨叉底板與前方待叉貨物之間的距離進行檢測；一對貨叉底板上內側定位檢測機構、外側定位檢測機構對前方待叉貨物的對齊狀態進行檢測。本發明能夠自動檢測行車障礙、避免視覺盲區，并有效的調整叉車貨叉與待叉貨物之間的對齊狀態，高效高精準的完成無人叉車叉貨作業。

技術領域

本發明涉及AGV應用、叉車作業技術領域，尤其涉及一種用于叉車貨叉貨物檢測裝置系統。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在車間的叉車作業時，一些有毒有害等環境中進行作業過程中，人工的駕駛叉車進行作業是十分危險的，無人駕駛進行叉車作業成為避免操作者受到損傷的有效方法。在無人駕駛的叉車在車間或高危環境中進行行車、叉貨過程中，一些貨物的擺放位置不夠精準，叉車在行駛到貨物前，由于貨物位置與叉車貨叉之間并不對齊，導致叉車無法叉貨，即使叉貨，也會使得貨物在貨叉上不穩固，存在安全隱患；如何高效高精準的完成無人駕駛叉車的高效、高精準叉貨作業，成為需要解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于叉車貨叉貨物檢測裝置系統，從而能夠自動檢測行車障礙、避免視覺盲區，并有效的調整叉車貨叉與待叉貨物之間的對齊狀態，高效高精準的完成無人叉車叉貨作業。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種用于叉車貨叉貨物檢測裝置系統，包括叉車前側的貨叉縱板，以及位于貨叉縱板底端側水平設置的貨叉底板；貨叉底板的前端底側設置由前端底楔形面；貨叉底板的內側方位設置有內側定位檢測機構；貨叉底板的內側方位設置有外側定位檢測機構；貨叉底板的前端底楔形面上設置有光電距離檢測傳感機構；貨叉縱板的內側方位設置有叉貨到位檢測機構；叉車的貨叉門架底端以及叉車的后側都安裝有用于傳感檢測障礙物的行車避障儀。

行車避障儀對其他行車過程中的叉車進行檢測判斷，擇優條件的暫時停車避讓；行車避障儀對行車過程中的靜止障礙物檢測判斷，進行行車路徑切換，繞過靜止障礙物；一對貨叉底板上的光電距離檢測傳感機構對貨叉底板與前方待叉貨物之間的距離進行檢測；一對貨叉底板上內側定位檢測機構、外側定位檢測機構對前方待叉貨物的對齊狀態進行檢測。

作為本發明的一種優選技術方案，內側定位檢測機構、外側定位檢測機構內設置紅外傳感器或光電傳感器；光電距離檢測傳感機構上設置光電/距離檢測傳感器。

作為本發明的一種優選技術方案，安裝在前端底楔形面上光電距離檢測傳感機構的最低點位置高于貨叉底板的底側板面的水平位置。

作為本發明的一種優選技術方案，內側定位檢測機構/外側定位檢測機構的安裝位置/范圍位于貨叉底板的上、下側面板之間。

作為本發明的一種優選技術方案，叉貨到位檢測機構包括位置傳感器、感應板和感應支架；裝應支架上安裝驅使感應板自動復位的鈕簧機構；貨物叉到位后，貨物撞擊感應板帶動位置傳感器，發出信號給接受平臺或報警顯示平臺。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

本發明能夠適用于無人駕駛或AGV叉車的行車、叉貨等作業過程；通過行車避障儀、光電距離檢測傳感機構、貨叉內外側的定位檢測機構以及叉貨到位檢測機構，能夠自動檢測行車障礙、避免視覺盲區，并有效的調整叉車貨叉與待叉貨物之間的對齊狀態，高效高精準的完成無人叉車叉貨作業。

附圖說明

圖1為本發明中叉車貨叉貨物檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本發明中叉車行車、貨叉與貨物對齊狀態的結構示意圖；