[發明專利]一種自動排片定位機構的控制方法

有效

• 申請號: 202010148005.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111338288B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 姜翠寧;劉文
• 申請（專利權）人: 廣東生波爾光電技術有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402;B65G47/26
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本發明屬于輔助產品鍍膜自動化的技術領域，尤其涉及一種自動排片定位機構的控制方法。其在利用排片運輸臺實現自動排片來代替傳統的人工排片，而且可控制排片的數量，產品排片之間的間距，來滿足后續將排片完成的產品直接搬運至背板上，滿足預設的排版要求，而且可隨時調整排片的規格，以滿足不同需求的使用。

【技術領域】

本發明屬于輔助產品鍍膜自動化的技術領域，尤其涉及一種自動排片定位機構的控制方法。

【背景技術】

現有的玻璃鍍膜產品在上自動鍍膜線時，大多依靠人工放置或者人工排片，排片的位置以及數量預先根據在背板或基片的布置而設定的，但使用人工排片的方式，不僅效率低，成本高，而且容易出錯，導致后續搬運到背板上時需要作二次調整，嚴重影響產品鍍膜的效率。

【發明內容】

為解決現有技術中鍍膜產品依靠人工排片的問題，本發明提供了一種自動排片定位機構的控制方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動排片定位機構的控制方法，包括如下步驟；

S1、檢測排片運輸臺上是否有產品；若是，則排片運輸臺帶動產品移動預設距離長度y，使得產品實際數量PV+1，并記錄產品實際數量；

S2、判斷排片運輸臺產品實際數量PV與預設的排片數量SV；

若PV＜SV，則執行步驟S1；

若PV＝SV，則執行步驟S3；

S3、排片運輸臺帶動產品移動預設停止距離長度z,并啟動定位裝置，定位裝置校準排片運輸臺上產品位置后，自動復位，完成產品的自動排片定位。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，所述步驟S1之前還包括步驟S0、初始化，至少將產品實際數量PV初始化。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，所述步驟S0與S1之間還包括步驟S01、參數預設，其包括預設排片數量SV、預設距離長度y以及預設停止距離長度z。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，所述步驟S1中，采用光電傳感器檢測運輸臺上是否有產品。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，所述步驟S0中，還包括移除物料提示，若初始化過程中，所述排片運輸臺上檢測到物料，則發出提示警告，且直至警告消除后方完成初始化。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，所述步驟S01中，還包括設置允許清洗機送料至排片運輸臺上，且步驟S3中，還包括停止清洗機送料至排片運輸臺上。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，當設置允許清洗機送料至排片運輸臺上時，所述清洗機送料速度與排片運輸臺運動速度一致，當停止清洗機送料至排片運輸臺上時，所述清洗機送料速度為原速度的20％。

如上所述的一種自動排片定位機構的控制方法，所述步驟S3中，還包括檢測所述定位裝置啟動到位的檢測機構，且檢測機構檢測定位裝置到位后，延遲1s使定位裝置復位。

與現有技術相比，本發明有如下優點：

1、本發明提供了一種自動排片定位機構的控制方法，其在利用排片運輸臺實現自動排片來代替傳統的人工排片，而且可控制排片的數量，產品排片之間的間距，來滿足后續將排片完成的產品直接搬運至背板上，滿足預設的排版要求，而且可隨時調整排片的規格，以滿足不同需求的使用。

2、本發明一種自動排片定位機構的控制方法，可與清洗機對接，產品經過清洗機構可直接運輸至排片運輸臺上實現自動上料，而且可自動控制與清洗機的對接，保證產品排片符合預設要求同時，不影響清洗機的正常運作，大大增加效率。

【附圖說明】