[發(fā)明專利]一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010148005.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111338288B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜翠寧;劉文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東生波爾光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/402
• 分類號(hào): G05B19/402;B65G47/26
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

1.一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟；

S1、檢測(cè)排片運(yùn)輸臺(tái)上是否有產(chǎn)品；若是，則排片運(yùn)輸臺(tái)帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)預(yù)設(shè)距離長(zhǎng)度y，使得產(chǎn)品實(shí)際數(shù)量PV+1，并記錄產(chǎn)品實(shí)際數(shù)量；

S2、判斷排片運(yùn)輸臺(tái)產(chǎn)品實(shí)際數(shù)量PV與預(yù)設(shè)的排片數(shù)量SV；

若PV＜SV，則執(zhí)行步驟S1；

若PV＝SV，則執(zhí)行步驟S3；

S3、排片運(yùn)輸臺(tái)帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)預(yù)設(shè)停止距離長(zhǎng)度z,并啟動(dòng)定位裝置，定位裝置校準(zhǔn)排片運(yùn)輸臺(tái)上產(chǎn)品位置后，自動(dòng)復(fù)位，完成產(chǎn)品的自動(dòng)排片定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括步驟S0、初始化，至少將產(chǎn)品實(shí)際數(shù)量PV初始化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述步驟S0與S1之間還包括步驟S01、參數(shù)預(yù)設(shè)，其包括預(yù)設(shè)排片數(shù)量SV、預(yù)設(shè)距離長(zhǎng)度y以及預(yù)設(shè)停止距離長(zhǎng)度z。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，采用光電傳感器檢測(cè)運(yùn)輸臺(tái)上是否有產(chǎn)品。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述步驟S0中，還包括移除物料提示，若初始化過程中，所述排片運(yùn)輸臺(tái)上檢測(cè)到物料，則發(fā)出提示警告，且直至警告消除后方完成初始化。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述步驟S01中，還包括設(shè)置允許清洗機(jī)送料至排片運(yùn)輸臺(tái)上，且步驟S3中，還包括停止清洗機(jī)送料至排片運(yùn)輸臺(tái)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，當(dāng)設(shè)置允許清洗機(jī)送料至排片運(yùn)輸臺(tái)上時(shí)，所述清洗機(jī)送料速度與排片運(yùn)輸臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度一致，當(dāng)停止清洗機(jī)送料至排片運(yùn)輸臺(tái)上時(shí)，所述清洗機(jī)送料速度為原速度的20％。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中，還包括檢測(cè)所述定位裝置啟動(dòng)到位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)定位裝置到位后，延遲1s使定位裝置復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)排片定位機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述定位裝置為定位氣缸。