[發明專利]一種柔性康復執行器

在審

• 申請號: 202010147772.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111345989A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 別東洋;韓建達;許嘉豪
• 申請（專利權）人: 南開大學
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H39/04
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

一種柔性康復執行器，它包括環形外殼、柔性膜和剛性按壓頭；環形外殼內壁面上沿周向做有多個剛性按壓頭，每個剛性按壓頭為中空結構，每個剛性按壓頭的端部固接有柔性膜，柔性膜、剛性按壓頭與環形外殼形成儲氣室，環形外殼上加工有與儲氣室相通的氣孔接口。調整執行器相對手臂的固定位置，可以實現手臂不同部位的按摩，針對不同剛性按壓頭進行充放氣控制可以實現按壓部位可調的按摩。

技術領域

本發明涉及一種康復儀器，具體涉及一種按壓力度和部位均可調的用于手臂肌肉治療的柔性康復執行器。

背景技術

手臂肌肉萎縮的患者，需要通過按摩的方式對其手臂進行康復治療。傳統的按摩采用人工手動方式，雖可以準確找到按壓部位，其缺點是按摩力度不均勻且耗費人力；當前市場上有基于氣囊和振動電機設計的手臂按摩器，按壓力度可調但按壓部位不具有針對性，且設備過于繁重，加重患者使用負擔。

發明內容

本發明為克服現有技術不足，提供一種按壓力度和部位均可調的柔性康復執行器。

本發明的技術方案為：一種柔性康復執行器，它包括環形外殼、柔性膜和剛性按壓頭；環形外殼內壁面上沿周向做有多個剛性按壓頭，每個剛性按壓頭為中空結構，每個剛性按壓頭的端部固接有柔性膜，柔性膜、剛性按壓頭與環形外殼形成儲氣室，環形外殼上加工有與儲氣室相通的氣孔接口。

本發明相比現有技術的有益效果是：

氣體通過氣孔接口向儲氣室注入或抽出氣體，對充放氣體頻率、氣體量大小的控制可以實現按摩頻率、按壓力度的控制；調整執行器相對手臂的固定位置，可以實現手臂不同部位的按摩。此外，針對不同剛性按壓頭進行充放氣控制可以實現按壓部位可調的按摩，剛性按壓頭有利于保證柔性膜的方向性和剛度。本發明特別適用于對穴位的按摩，用凸出點位的這種柔性膜可以針對點位，通過整體調整位置和旋轉，調整針對的穴位。

下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案作進一步地說明：

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的主視圖；

圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖。

具體實施方式

參見圖1-圖3所示，本實施方式的一種柔性康復執行器包括環形外殼1、柔性膜5和剛性按壓頭2；環形外殼1內壁面上沿周向做有多個剛性按壓頭2，每個剛性按壓頭2為中空結構，每個所述按壓頭2的端部固接有柔性膜5，柔性膜5、中空按壓頭2與環形外殼1形成儲氣室4，環形外殼1上加工有與儲氣室4相通的氣孔接口3。

氣體由氣孔接口向儲氣室注入或抽出氣體，對充放氣體頻率、氣體量大小的控制可以實現按摩頻率、按壓力度的控制；調整執行器相對手臂的固定位置，可以實現手臂不同部位的按摩。此外，針對不同按壓頭進行充放氣控制可以實現按壓部位可調的按摩方式，剛性按壓頭有利于保證柔性膜的方向性和剛度。本實施方式的執行器特別適用于對穴位的按摩，用凸出點位的這種柔性膜可以針對點位，通過整體調整位置和旋轉，調整針對的穴位。環形外殼1的直徑可以根據不同患者手臂的粗細以及放置部位而設計。

柔性膜5受到儲氣室4與外界氣壓的相互作用進行收張運動，當儲氣室4內氣壓大于外界氣壓，柔性膜5向外擴張，對手臂產生按壓；當儲氣室4內氣壓低于外界氣壓，柔性膜5向內收縮，釋放按壓手臂的力。通過對充放氣體頻率、氣體量大小的控制可以實現按摩頻率、按壓力度的控制。通過調整執行器相對手臂的固定位置，可以實現手臂不同部位的按摩。針對不同按壓頭進行充放氣控制可以實現按壓部位可調的按摩方式。