[發(fā)明專(zhuān)利]一種柔性康復(fù)執(zhí)行器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010147772.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111345989A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 別東洋;韓建達(dá);許嘉豪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南開(kāi)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A61H9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | A61H9/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 康復(fù) 執(zhí)行 | ||
1.一種柔性康復(fù)執(zhí)行器，其特征在于：它包括環(huán)形外殼(1)、柔性膜(5)和剛性按壓頭(2)；環(huán)形外殼(1)內(nèi)壁面上沿周向做有多個(gè)剛性按壓頭(2)，每個(gè)剛性按壓頭(2)為中空結(jié)構(gòu)，每個(gè)剛性按壓頭(2)的端部固接有柔性膜(5)，柔性膜(5)、剛性按壓頭(2)與環(huán)形外殼(1)形成儲(chǔ)氣室(4)，環(huán)形外殼(1)上加工有與儲(chǔ)氣室(4)相通的氣孔接口(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種柔性康復(fù)執(zhí)行器，其特征在于：多個(gè)所述剛性按壓頭(2)沿周向均勻布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種柔性康復(fù)執(zhí)行器，其特征在于：所述柔性膜(5)的材質(zhì)為橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種柔性康復(fù)執(zhí)行器，其特征在于：環(huán)形外殼(1)為圓形外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種柔性康復(fù)執(zhí)行器，其特征在于：柔性膜(5)初始狀態(tài)為向外凸或內(nèi)凹的圓弧面。
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