[發(fā)明專利]出料裝置以及填縫機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010147512.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111236594B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏愷含;王立新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/165
• 分類號(hào): E04F21/165
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

本發(fā)明涉及一種出料裝置及填縫機(jī)器人。具體地，出料裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及料架，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支架、夾爪、壓板、推桿以及驅(qū)動(dòng)件。其中，夾爪上設(shè)置在支架上。壓板通過彈性件可活動(dòng)地設(shè)置在支架上，并且壓板與夾爪之間形成用于容納料缸的容納空間。推桿可活動(dòng)地穿設(shè)在壓板上，并且推桿設(shè)有用于阻擋壓板從彈性件脫落的阻擋部。驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在支架上并與推桿傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)推桿作靠近或遠(yuǎn)離夾爪的運(yùn)動(dòng)。料架用于存放料缸。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作靠近或遠(yuǎn)離料架的運(yùn)動(dòng)。上述出料裝置能快速地整體更換料缸，提高了出料裝置的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)裝修技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種出料裝置及填縫機(jī)器人。

背景技術(shù)

在建筑施工或室內(nèi)裝修工程中，需要通過填縫裝置對(duì)墻磚或地磚的縫隙填充填縫劑，以保證墻磚或地磚的安裝質(zhì)量與美觀。一般地，填縫裝置通過擠壓料缸以使得料缸內(nèi)的填縫劑從料嘴噴出，從而使填縫劑填充至墻磚或地磚的縫隙內(nèi)。

傳統(tǒng)的填縫裝置通過泵送機(jī)構(gòu)從補(bǔ)料料桶向料缸泵送填縫劑，以向料缸進(jìn)行補(bǔ)料，這種補(bǔ)料方式使得填縫裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種出料裝置及填縫機(jī)器人，該出料裝置及填縫機(jī)器人能快速更換料缸，提高工作效率。

一種出料裝置，包括：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支架、夾爪、壓板、推桿以及驅(qū)動(dòng)件，所述夾爪設(shè)置在所述支架上；所述壓板通過彈性件可活動(dòng)地設(shè)置在所述支架上，并且所述壓板與所述夾爪之間形成用于容納料缸的容納空間，所述推桿可活動(dòng)地穿設(shè)在所述壓板上，并且所述推桿設(shè)有用于阻擋所述壓板從所述彈性件脫落的阻擋部；所述驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置在所述支架上并與所述推桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)所述推桿作靠近或遠(yuǎn)離所述夾爪的運(yùn)動(dòng)；

料架，所述料架用于存儲(chǔ)料缸；以及，

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)作靠近或遠(yuǎn)離所述料架的運(yùn)動(dòng)。

上述出料裝置通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作靠近或遠(yuǎn)離料架的運(yùn)動(dòng)，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成取料或卸料操作，具體地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓板與夾爪配合夾持料缸，由于壓板通過彈性件與支架活動(dòng)連接，推桿可活動(dòng)穿設(shè)在壓板上并且推桿設(shè)有能阻擋壓板的阻擋部，從而當(dāng)料缸內(nèi)的介質(zhì)(例如填縫劑等)用完后，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推桿作遠(yuǎn)離夾爪的運(yùn)動(dòng)，使得推桿上的阻擋部與壓板卡接并帶動(dòng)壓板朝遠(yuǎn)離夾爪方向運(yùn)動(dòng)，從而使壓板與夾爪松開料缸，此時(shí)即可將料缸取下，并更換上新料缸。最后再通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推桿朝夾爪方向運(yùn)動(dòng)至初始位置，使得壓板在彈性件的彈力作用下也恢復(fù)到初始位置，此時(shí)彈性件依舊處于被壓縮狀態(tài)，從而通過彈性件的彈性預(yù)緊力作用使得壓板與夾爪夾緊新料缸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料缸的更換。相比于傳統(tǒng)的采用補(bǔ)料的方式，本申請(qǐng)的出料裝置能快速地整體更換料缸，省去了泵送機(jī)構(gòu)、補(bǔ)料料桶以及清洗部件，使得出料裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，同時(shí)省去了充料工序以及料缸清洗工序，提高了出料裝置的工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪包括：

連接部，與所述支架連接；

夾持部，設(shè)置在所述連接部遠(yuǎn)離所述支架的一端，所述夾持部設(shè)有用于卡接所述料缸的出料嘴的第一凹槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓板設(shè)有用于卡接所述料缸的缸體的第二凹槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓板設(shè)有避讓孔，所述推桿可活動(dòng)地穿設(shè)在所述避讓孔內(nèi)，所述阻擋部設(shè)在所述推桿靠近所述夾爪的一端，并且所述阻擋部在所述壓板上的投影覆蓋所述避讓孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)件以及所述推桿，所述傳動(dòng)組件用于將所述驅(qū)動(dòng)件輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述推桿的直線運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)組件包括：