[發(fā)明專利]用于自動化鍍膜的自動化輔助線

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• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111233341A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜翠寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東生波爾光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: C03C17/00
• 分類號: C03C17/00;C03B35/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 石仁

本發(fā)明屬于輔助產(chǎn)品鍍膜的自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于自動化鍍膜的自動化輔助線。包括自動排片定位機構(gòu)、真空平臺吸附機構(gòu)、自動抓取機構(gòu)、用于搬運真空平臺吸附機構(gòu)上帶有產(chǎn)品的背板且搬運至鍍膜線的基片架上、或?qū)a(chǎn)品和背板從基片架上搬運至傳輸線的搬運機器手、用于將鍍膜后產(chǎn)品與背板分離的自動分離機構(gòu)以及用于將分離后的背板運輸至真空平臺吸附機構(gòu)處的背板運輸線。其能夠與現(xiàn)有的鍍膜線對接，實現(xiàn)對背板與產(chǎn)品的自動貼合、自動上片、下片以及自動分離，整個過程都是自動化完成，無需人工參與，即可節(jié)省勞動力，而且無需擔心在背板上留下印跡，且自動化的效率高，產(chǎn)品良品率上升，轉(zhuǎn)產(chǎn)率提高。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于輔助產(chǎn)品鍍膜的自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于自動化鍍膜的自動化輔助線。

【背景技術(shù)】

隨著顯示行業(yè)的飛速發(fā)展，目前對產(chǎn)品的要求越來越高。傳統(tǒng)的玻璃產(chǎn)品都是通過夾持的方式裝在基片架上，基片架與產(chǎn)品一同進入鍍膜室，在鍍膜完成后，將產(chǎn)品在基片架上卸載即可得到鍍膜產(chǎn)品。但是對不同的產(chǎn)品尺寸，需要人工調(diào)整基片架上的橫豎梁間距以及基片架上的夾具位置，轉(zhuǎn)產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品因為夾具位置的影響，存在無效區(qū)域。

而本申請人設(shè)計出了一種通過背板玻璃作為中間載體的方式，現(xiàn)將產(chǎn)品放置到背板玻璃上，這樣基片架只需與背板玻璃的尺寸一致即可適用于多規(guī)格的產(chǎn)品，而對于此方式，待鍍膜產(chǎn)品自清洗-運輸至背板上，再將背板安裝至基片架上進行鍍膜再卸片的工序傳統(tǒng)的鍍膜線無法自動化完成，故現(xiàn)有大多需要人工搬動背板與產(chǎn)品到鍍膜線上，且鍍膜完成后也需要人工卸片，這樣容易在背板上留下手印，而且人工搬動容易導致對位不準，影響后續(xù)鍍膜的加工，還容易損壞產(chǎn)品，而對于要求較高的鍍膜產(chǎn)品，也會先在背板上鍍膜來防止留下手印或夾具印，但這樣需要多一步鍍膜的操作，而且導致成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

為實現(xiàn)一種在利用背板與產(chǎn)品結(jié)合且從上片-鍍膜-下片都能全自動化的生產(chǎn)線，本發(fā)明提供了用于自動化鍍膜的自動化輔助線。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

用于自動化鍍膜的自動化輔助線，其特征在于，包括自動排片定位機構(gòu)、設(shè)于自動排片定位機構(gòu)一側(cè)的真空平臺吸附機構(gòu)、用于將自動排片定位機構(gòu)上的產(chǎn)品搬運至真空平臺吸附機構(gòu)上的自動抓取機構(gòu)、用于搬運真空平臺吸附機構(gòu)上帶有產(chǎn)品的背板且搬運至鍍膜線的基片架上、或?qū)a(chǎn)品和背板從基片架上搬運至傳輸線的搬運機器手、用于將鍍膜后產(chǎn)品與背板分離的自動分離機構(gòu)以及用于將分離后的背板運輸至真空平臺吸附機構(gòu)處的背板運輸線。

如上所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線，還包括與所述自動排片定位機構(gòu)相對將清洗完后的待鍍膜產(chǎn)品運輸至自動排片定位機構(gòu)的清洗機。

如上所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線，所述真空平臺吸附機構(gòu)包括可承載背板的吸附平臺、設(shè)于吸附平臺下方的抽真空組件，所述吸附平臺上設(shè)有多個貫穿其上下兩端面的負壓孔，所述抽真空組件通過抽氣使負壓孔產(chǎn)生負壓并使背板被吸附在所述吸附平臺上。

如上所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線，所述自動抓取機構(gòu)包括移動架、設(shè)于所述移動架上的傳輸組件以及設(shè)于所述移動架下端的定位排片抓取組件，所述定位排片抓取組件包括位于移動架下端兩側(cè)相對設(shè)置的第一抓手組件、位于第一抓手組件之間的第二抓手組件以及驅(qū)動第二抓手組件升降移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，通過升降驅(qū)動機構(gòu)改變第二抓手組件位置使多功能自動抓取機構(gòu)切換將背板夾持在第一抓手組件之間的單通道抓取；

或?qū)⒈嘲鍔A持在第一抓手組件和驅(qū)動第二抓手組件之間的雙通道抓取。

如上所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線，所述背板為背板玻璃，包括可通過真空吸附將產(chǎn)品吸附在其上端面上的背板本體，所述背板本體上設(shè)有多個貫穿其上下兩端面的吸附孔，且最外側(cè)的吸附孔至少與背板本體相對的兩側(cè)邊之間留有可供真空吸盤吸附的吸盤區(qū)域。

如上所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線，還包括設(shè)于背板運輸線上的背板玻璃貼膠平臺。