[發(fā)明專利]用于自動化鍍膜的自動化輔助線在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010147491.8 | 申請日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN111233341A | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 姜翠寧 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東生波爾光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | C03C17/00 | 分類號: | C03C17/00;C03B35/00 |
| 代理公司: | 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 石仁 |
| 地址: | 528400 廣東省中山市板芙*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 自動化 鍍膜 輔助線 | ||
1.用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,包括自動排片定位機(jī)構(gòu)、設(shè)于自動排片定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的真空平臺吸附機(jī)構(gòu)(2)、用于將自動排片定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品(8)搬運(yùn)至真空平臺吸附機(jī)構(gòu)(2)上且貼合在背板處的自動抓取機(jī)構(gòu)(5)、用于搬運(yùn)真空平臺吸附機(jī)構(gòu)(2)上帶有產(chǎn)品的背板且搬運(yùn)至基片架上、或?qū)в挟a(chǎn)品的背板從基片架上搬運(yùn)至傳輸線(61)的搬運(yùn)機(jī)器手(7)、用于將鍍膜后產(chǎn)品與背板分離的自動分離機(jī)構(gòu)(3)以及用于將分離后的背板運(yùn)輸至真空平臺吸附機(jī)構(gòu)處的背板運(yùn)輸線(71)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,還包括與所述自動排片定位機(jī)構(gòu)相對將清洗完后的待鍍膜產(chǎn)品運(yùn)輸至自動排片定位機(jī)構(gòu)的清洗機(jī)(72)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,所述真空平臺吸附機(jī)構(gòu)(2)包括可承載背板(9)的吸附平臺(21)、設(shè)于吸附平臺(21)下方的抽真空組件,所述吸附平臺(21)上設(shè)有多個貫穿其上下兩端面的負(fù)壓孔(211),所述抽真空組件通過抽氣使負(fù)壓孔(211)產(chǎn)生負(fù)壓并使產(chǎn)品與背板(9)貼合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,所述自動抓取機(jī)構(gòu)(5)包括移動架(51)、設(shè)于所述移動架(51)上的傳輸組件(52)以及設(shè)于所述移動架(51)下端的定位排片抓取組件(53),所述定位排片抓取組件(53)包括位于移動架(51)下端兩側(cè)相對設(shè)置的第一抓手組件(54)、位于第一抓手組件(54)之間的第二抓手組件(55)以及驅(qū)動第二抓手組件(55)升降移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(56),通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(56)改變第二抓手組件(55)位置使多功能自動抓取機(jī)構(gòu)切換將背板夾持在第一抓手組件(54)之間的單通道抓取;
或?qū)⒈嘲鍔A持在第一抓手組件(54)和驅(qū)動第二抓手組件(55)之間的雙通道抓取。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,所述背板(9)為背板玻璃,包括可通過真空吸附將產(chǎn)品吸附在上端面上的背板本體,所述背板本體上設(shè)有多個貫穿其上下兩端面的吸附孔(91),且最外側(cè)的吸附孔(91)至少與背板本體相對的兩側(cè)邊之間留有可供真空吸盤吸附的吸盤區(qū)域(92)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,還包括設(shè)于背板運(yùn)輸線(71)上的背板玻璃貼膠平臺(73)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動化鍍膜的自動化輔助線,其特征在于,所述自動分離機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)架(31)、設(shè)于所述機(jī)架(31)上的背板運(yùn)輸臺(32)、設(shè)于所述機(jī)架(31)且可將背板運(yùn)輸臺(32)上的背板吸附的背板吸附機(jī)構(gòu)(33)、以及位于機(jī)架(31)上方或一側(cè)用于吸附背板上產(chǎn)品且配合背板吸附機(jī)構(gòu)(33)使粘附在背板上的產(chǎn)品與背板分離的產(chǎn)品吸附機(jī)構(gòu)(34)。
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