[發明專利]車用輪胎氣壓檢測方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202010147459.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111267560B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 楊明燈;嚴臣樹;張鵬;楊森
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種車用輪胎氣壓檢測方法、系統及車輛，通過兩個胎壓傳感器結合虛擬傳感技術，能夠實時地將四個輪胎的氣壓值直觀地顯示在儀表上，同時解決了系統成本及胎壓檢測實時性與精度問題。另外采用雙傳感器方案的復合式胎壓監測系統可在其中一個輪胎出現故障時，通過算法計算可得到對應位置的胎壓值，從而有效地保障了系統的穩定及可靠性。

技術領域

本發明屬于車用輪胎氣壓的技術領域，具體涉及一種車用輪胎氣壓檢測方法、系統及車輛。

背景技術

輪胎氣壓檢測系統（TPMS）主要用于在汽車行駛時實時地對輪胎氣壓進行自動檢測，對輪胎漏氣的低氣壓進行報警以提醒用戶，從而確保了汽車行駛安全。

目前胎壓檢測系統主要有直接式TPMS和間接式TPMS兩種。

（1）直接式TPMS利用每個輪胎內的胎壓傳感器來直接測量輪胎的氣壓，通過RF（Radio?Frequency?射頻）信號發射到中央接收器進行數據處理，并將輪胎壓力信息顯示到車內儀表上，當輪胎氣壓過低時系統主動報警。這種方案的優點是響應快，精度高；其缺點是傳感器成本高，射頻傳輸信號受天氣和環境影響大，使用壽命受傳感器電池壽命影響，并且當其中一個傳感器出現故障，系統就不能正常顯示胎壓值，無法達到提醒用戶的功能。

（2）間接式TPMS是借用ABS中的輪速傳感器測量每個車輪的轉速，直線行駛時，當其中一個輪胎的氣壓下降時，輪胎有效轉動半徑變小，車輪轉速相應增大，系統通過輪速信息、輪胎參數信息及運動軌跡進行對比分析計算，從而判定輪胎壓力是否異常。這種方案的優點是成本低，壽命長，其缺點是不能顯示具體的輪胎壓力值，檢測精度與實時性不夠，用戶抱怨明顯，并且在車輛使用一段時間后輪胎參數發生變化后存在誤報風險。

因此，有必要開發一種新的車用輪胎氣壓檢測方法、系統及車輛。

發明內容

本發明的目的是提供一種車用輪胎氣壓檢測方法、系統及車輛，它具有直接式胎壓監測系統的響應快與精度高的優點；同時當已有的兩個胎壓傳感器有一個出現故障時，能根據另一個胎壓傳感器的值進行運算，能提高系統穩定性及可靠性。

第一方面，本發明所述的一種車用輪胎氣壓檢測方法，包括以下步驟：

（1）將兩個胎壓傳感器一一對應安裝在車輛對角位置上兩個輪胎上，利用胎壓傳感器檢測對應輪胎的輪胎壓力值；利用整車的網關控制器獲取車輛運行的實時信息，包括車速、輪速脈沖值、轉向角度、縱向加速度、換擋、制動和偏航率；

（2）利用車輛的轉向角度、車速、縱向加速度、換擋、制動和偏航率分別對四個輪胎的輪速脈沖值進行修正：將車輛的運動軌跡模型轉換成近似直線行駛狀態，得出四個輪胎的脈沖修正系數，再結合步驟（1）所獲取的輪速脈沖值得到在近似直線行駛狀態下的輪速脈沖值；

（3）以位于車輛前側的胎壓傳感器所檢測的輪速脈沖值作為計數參考值，當車輛前側的胎壓傳感器所檢測的輪速脈沖值達到第一脈沖計數閾值后，計算出各輪胎間的脈沖相對差值，同時存下當前記下的總脈沖數據，車輛開始新一輪的脈沖計數；

（4）當計次數達到第二脈沖計數閾值后，對得到的多組脈沖相對差值數據進行濾波處理，即舍掉極值，計算數據的標準差，得到一段時間內各輪胎間的輪速脈沖差值的數據；

（5）基于步驟（4）所得到的各輪胎間的輪速脈沖差值與標定所得出的輪速脈沖差值與胎壓差值之間的關系表，計算出這段時間內各輪胎間的胎壓差值，并基于各輪胎間的胎壓差值以及步驟（1）所采集的輪胎壓力值，計算出這段時間內目標輪胎的胎壓值。

進一步，所述步驟（1）中，將其中一個胎壓傳感器安裝在車輛左前側的輪胎上，將另一個胎壓傳感器安裝在車輛右后側的輪胎上；

所述步驟（3）中以位于車輛左前側的胎壓傳感器所檢測的輪速脈沖值作為計數參考值。