[發明專利]車用輪胎氣壓檢測方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202010147459.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111267560B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 楊明燈;嚴臣樹;張鵬;楊森
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種車用輪胎氣壓檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將兩個胎壓傳感器一一對應安裝在車輛對角位置上兩個輪胎上，利用胎壓傳感器檢測對應輪胎的輪胎壓力值；利用整車的網關控制器獲取車輛運行的實時信息，包括車速、輪速脈沖值、轉向角度、縱向加速度、換擋、制動和偏航率；

步驟2：利用車輛的轉向角度、車速、輪速、縱向加速度、換擋、制動和偏航率分別對四個輪胎的輪速脈沖值進行修正：

將車輛的運動軌跡模型轉換成近似直線行駛狀態，得出四個輪胎的脈沖修正系數，再結合步驟1所獲取的輪速脈沖值得到在近似直線行駛狀態下的輪速脈沖值；

步驟3：以位于車輛前側的胎壓傳感器所檢測的輪速脈沖值作為計數參考值，當車輛前側的胎壓傳感器所檢測的輪速脈沖值達到第一脈沖計數閾值后，計算出各輪胎間的脈沖相對差值，同時存下當前記下的總脈沖數據，車輛開始新一輪的脈沖計數；若檢測到車輛出現側滑、剎車時，則清零脈沖計數器，重新開始計算脈沖值；

步驟4：當計次數達到第二脈沖計數閾值后，對得到的多組脈沖相對差值數據進行濾波處理，即舍掉極值，計算數據的標準差，得到一段時間內各輪胎間的輪速脈沖差值的數據；

步驟5：基于步驟4所得到的各輪胎間的輪速脈沖差值與標定所得出的輪速脈沖差值與胎壓差值之間的關系表，計算出這段時間內各輪胎間的胎壓差值，并基于各輪胎間的胎壓差值以及步驟1所采集的輪胎壓力值，計算出這段時間內目標輪胎的胎壓值。

2.根據權利要求1所述的車用輪胎氣壓檢測方法，其特征在于：所述步驟1中，將其中一個胎壓傳感器安裝在車輛左前側的輪胎上，將另一個胎壓傳感器安裝在車輛右后側的輪胎上；

所述步驟3中以位于車輛左前側的胎壓傳感器所檢測的輪速脈沖值作為計數參考值。

3.根據權利要求1或2所述的車用輪胎氣壓檢測方法，其特征在于：若連續多次求值出來的結果在一定誤差范圍內都近似于相等，則認為這段時間計算得到的胎壓值就是輪胎真實的壓力值。

4.根據權利要求3所述的車用輪胎氣壓檢測方法，其特征在于：若連續多段時間得到的輪速脈沖差值超限，則判定胎壓計算失敗。

5.一種車用輪胎氣壓檢測系統，其特征在于，包括：

兩個胎壓傳感器，兩個胎壓傳感器一一對應安裝在車輛對角位置上兩個輪胎上，用于檢測輪胎的輪胎壓力值；

網關控制器，用于獲取車輛運行的實時信息，包括車速、輪速脈沖值和轉向角度；

車身域控制器，該車身域控制器具有射頻接收模塊，用于接收胎壓傳感器所采集的數據，所述車身域控制器與網關控制器連接，用于接收車輛運行的實時信息，所述車身域控制器被編程以便執行如權利要求1至4任一所述的車用輪胎氣壓檢測方法的步驟。

6.一種車輛，其特征在于：采用如權利要求5所述的車用輪胎氣壓檢測系統。