[發明專利]ECU診斷配置碼校驗方法及其系統、電子控制單元在審

申請號：	202010147396.8	申請日：	2020-03-05
公開（公告）號：	CN113359657A	公開（公告）日：	2021-09-07
發明（設計）人：	韋恩祥;溫小鋒;朱鵬波;王禮;王宇	申請（專利權）人：	廣州汽車集團股份有限公司
主分類號：	G05B23/02	分類號：	G05B23/02
代理公司：	深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238	代理人：	徐文城
地址：	510030 廣東省廣州市越秀***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	ecu 診斷配置校驗方法及其系統電子控制單元
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【說明書】：

本發明涉及ECU診斷配置碼校驗方法及其系統、電子控制單元，所述方法包括：ECU接收診斷設備發出的診斷配置碼；ECU根據預設規則判定診斷配置碼的值是否在預設范圍內；若是，則ECU發送一否定響應碼至診斷設備；若否，則ECU發送一肯定響應碼至診斷設備，并獲取與診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，并對比CAN總線節點信號與診斷配置碼，若CAN總線節點信號與診斷配置碼一致，則初步判定診斷配置碼寫入正確，若CAN總線節點信號與診斷配置碼不一致，則判定診斷配置碼寫入錯誤；若初步判定診斷配置碼寫入正確，則校驗診斷配置碼與定制車型配置信息是否一致。本發明能夠解決現有技術定制車型診斷配置碼校驗困難問題。

技術領域

本發明涉及車輛ECU技術領域，具體涉及ECU診斷配置碼校驗方法及其系統、電子控制單元。

背景技術

目前很多主機廠只定義整車配置信息，同一車型，所有的ECU整車配置碼一致，下線配置系統只能核對ECU是否已裝配，具體通過比對整車配置信息，校驗整車配置碼。因此，現有技術只能根據固定的整車配置表，判斷了配置碼在整車配置的有效范圍內，只能保證寫入的配置碼是整車項目所支持的配置。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下技術問題：

車輛定制化生產帶來更多的功能可選，診斷配置碼需要同時定義車輛配置信息和功能配置信息，而且每一個ECU定義的車輛信息和功能信息也不同，因此造成每個ECU的配置碼格式和內容的差異；形式豐富的配置碼，在寫入ECU的時候很有可能出現差錯。另外，定制化生產的整車配置表包含整個項目和平臺支持的配置信息，每一個客戶可以有一種特定的組合，每一輛車都是不同的配置，所需寫入的配置碼也不同，通過比對配置表已無法保證寫入ECU的配置碼與客戶所需的配置一一對應，寫入滿足配置表的配置碼，很大幾率不是客戶所需要的配置，導致車輛功能與客戶定制不一樣，達不到客戶定制要求，增加售后維護的成本，更嚴重的，則會造成整車功能異常，無法完成工廠下線。

發明內容

本發明旨在提出ECU診斷配置碼校驗方法及其系統、電子控制單元，以解決現有技術定制車型診斷配置碼校驗困難問題。

第一方面，本發明實施例提出一種ECU診斷配置碼校驗方法，包括：

ECU接收診斷設備發出的診斷配置碼；

ECU根據預設規則判定所述診斷配置碼的值是否在預設范圍內；

若診斷配置碼的值不在預設范圍內，則ECU發送一否定響應碼至診斷設備；

若診斷配置碼的值在預設范圍內，則ECU發送一肯定響應碼至診斷設備，并獲取與所述診斷配置碼對應的CAN總線節點信號，并對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼，若CAN總線節點信號與診斷配置碼一致，則初步判定診斷配置碼寫入正確，若CAN總線節點信號與診斷配置碼不一致，則判定診斷配置碼寫入錯誤；

若初步判定診斷配置碼寫入正確，則ECU獲取定制車型配置信息，判定診斷配置碼與所述定制車型配置信息是否一致，并將判定結果輸出為校驗結果。

優選地，獲取與所述診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，并對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼，具體包括：

ECU根據所述診斷配置碼判定診斷配置碼所對應的配置類型；所述配置類型包括非硬性配置類型和硬性配置類型；

若為非硬性配置類型，則ECU獲取與所述診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，通過對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼是否一致，判定是否正確配置、漏配置或冗余配置；

若為硬性配置類型，則ECU獲取與所述診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，通過對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼是否一致，判定相應配置的級別是否正確。