[發明專利]ECU診斷配置碼校驗方法及其系統、電子控制單元

在審

• 申請號: 202010147396.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113359657A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 韋恩祥;溫小鋒;朱鵬波;王禮;王宇
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

1.一種ECU診斷配置碼校驗方法，其特征在于，包括：

ECU接收診斷設備發出的診斷配置碼；

ECU根據預設規則判定所述診斷配置碼的值是否在預設范圍內；

若診斷配置碼的值不在預設范圍內，則ECU發送一否定響應碼至診斷設備；

若診斷配置碼的值在預設范圍內，則ECU發送一肯定響應碼至診斷設備，并獲取與所述診斷配置碼對應的CAN總線節點信號，并對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼，若CAN總線節點信號與診斷配置碼一致，則初步判定診斷配置碼寫入正確，若CAN總線節點信號與診斷配置碼不一致，則判定診斷配置碼寫入錯誤；

若初步判定診斷配置碼寫入正確，則ECU獲取定制車型配置信息，判定診斷配置碼與所述定制車型配置信息是否一致，并將判定結果輸出為校驗結果。

2.根據權利要求1所述的ECU診斷配置碼校驗方法，其特征在于，獲取與所述診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，并對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼，具體包括：

ECU根據所述診斷配置碼判定診斷配置碼所對應的配置類型；所述配置類型包括非硬性配置類型和硬性配置類型；

若為非硬性配置類型，則ECU獲取與所述診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，通過對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼是否一致，判定是否正確配置、漏配置或冗余配置；

若為硬性配置類型，則ECU獲取與所述診斷配置碼對應車輛的CAN總線節點信號，通過對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼是否一致，判定相應配置的級別是否正確。

3.根據權利要求2所述的ECU診斷配置碼校驗方法，其特征在于，判定是否漏配置或冗余配置，具體包括：

若診斷配置碼表示有相應配置，且所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼一致，則判定車輛正確配置，并進入判定診斷配置碼與所述定制車型配置信息是否一致的流程，若所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼不一致，則判定車輛漏配置相應功能，并輸出一故障信號至車輛儀表；

若診斷配置碼表示無相應配置，且所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼一致，則判定車輛正確配置，并進入判定診斷配置碼與所述定制車型配置信息是否一致的流程，若所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼不一致，則判定車輛冗余配置相應功能，并輸出一故障信號至車輛儀表。

4.根據權利要求2所述的ECU診斷配置碼校驗方法，其特征在于，判定相應配置的級別是否正確，具體包括：

若所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼一致，則ECU判定相應配置的級別正確，并進入判定診斷配置碼與所述定制車型配置信息是否一致的流程；

若所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼不一致，則ECU判定相應配置的級別錯誤，并輸出一故障信號至車輛儀表。

5.一種ECU診斷配置碼校驗系統，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收診斷設備發出的診斷配置碼；

第一判定單元，用于根據預設規則判定所述診斷配置碼的值是否在預設范圍內；

第一處理單元，用于當診斷配置碼的值不在預設范圍內時，發送一否定響應碼至診斷設備；

第二處理單元，用于診斷配置碼的值在預設范圍內時，發送一肯定響應碼至診斷設備，并獲取與所述診斷配置碼對應的CAN總線節點信號，并對比所述CAN總線節點信號與所述診斷配置碼，若CAN總線節點信號與診斷配置碼一致，則初步判定診斷配置碼寫入正確，若CAN總線節點信號與診斷配置碼不一致，則判定診斷配置碼寫入錯誤；以及

第三處理單元，用于當診斷配置碼寫入正確，獲取定制車型配置信息，判定診斷配置碼與所述定制車型配置信息是否一致，并將判定結果輸出為校驗結果。