[發(fā)明專利]一種全地形四履帶底盤和農(nóng)業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010147314.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111361645B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶庭;周嘉鋮;武濤;張增學(xué);徐鳳英;謝聰;吳合檳;樊秋菊
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/084;B62D55/116;B62D55/30;B62D11/20
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

本發(fā)明涉及一種全地形四履帶底盤，包括車架、平履帶行走機構(gòu)、車身調(diào)平機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；平履帶行走機構(gòu)的數(shù)量為四組，呈矩形分布，每組平履帶行走機構(gòu)均通過一組車身調(diào)平機構(gòu)安裝在車架上；轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于后兩組平履帶行走機構(gòu)之間帶動后兩組平履帶行走機構(gòu)同步轉(zhuǎn)向，且?guī)雍髢山M平履帶行走機構(gòu)進行同步轉(zhuǎn)向。還涉及一種農(nóng)業(yè)機械，裝有全地形四履帶底盤。本發(fā)明運行平穩(wěn)，可轉(zhuǎn)向，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)，具體涉及一種全地形四履帶底盤，還涉及裝有全地形四履帶底盤的農(nóng)業(yè)機械。

背景技術(shù)

大部分輪式行走機構(gòu)僅能在平地或者大面積平緩地勢上使用和操作，具有一定的局限性，坡度行走能力較差，地形適應(yīng)性差，爬坡性能不高，且不能進入松軟、泥濘或者斜坡地區(qū)進行作業(yè)。傳統(tǒng)普通履帶底盤較于輪式行走機構(gòu)的地形爬坡性能適應(yīng)性好，對土地破壞較低，可在松軟、泥濘的地區(qū)進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)，但行駛在不平或坡度較大的路面時，常因重心過高以及車體重量過大而發(fā)生側(cè)翻，爬坡性能及靈活性較低。

農(nóng)業(yè)機械中少有或不存在全地形四履帶行走機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種運行平穩(wěn)且可轉(zhuǎn)向的全地形四履帶底盤和農(nóng)業(yè)機械。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種全地形四履帶底盤，包括車架、平履帶行走機構(gòu)、車身調(diào)平機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；平履帶行走機構(gòu)的數(shù)量為四組，呈矩形分布，每組平履帶行走機構(gòu)均通過一組車身調(diào)平機構(gòu)安裝在車架上；轉(zhuǎn)向機構(gòu)位于后兩組平履帶行走機構(gòu)之間，且?guī)雍髢山M平履帶行走機構(gòu)進行同步轉(zhuǎn)向。采用這種結(jié)構(gòu)后，使得整機重心趨于車體幾何中心部位，使得車體在坡度大的地形上更加平穩(wěn)，車架水平豎直，有效地防止機體發(fā)生側(cè)傾，能更好地作業(yè)。

作為一種優(yōu)選，車身調(diào)平機構(gòu)包括支腿外鋼套、支腿內(nèi)鋼套、液壓缸；支腿外鋼套安裝位置可調(diào)式裝于車架上，液壓缸的上端固定在支腿外鋼套的上端內(nèi)部，液壓缸的下端固定在平履帶行走機構(gòu)上，支腿內(nèi)鋼套的下端固定在平履帶行走機構(gòu)上，液壓缸位于支腿內(nèi)鋼套內(nèi)，支腿外鋼套套在支腿內(nèi)鋼套外；液壓缸伸縮時，支腿內(nèi)鋼套帶動平履帶行走機構(gòu)相對于支腿外鋼套上下滑移。

作為一種優(yōu)選，車身調(diào)平機構(gòu)包括卡條和高強度柱銷；卡條沿著支腿外鋼套的徑向安裝，液壓缸的上端通過高強度柱銷和卡條安裝在支腿外鋼套上。

作為一種優(yōu)選，支腿內(nèi)鋼套的外壁設(shè)有四條長鍵槽，長鍵槽沿著軸向延伸，四條長鍵槽沿著圓周方向均勻分布；前兩組車身調(diào)平機構(gòu)中，支腿外鋼套內(nèi)設(shè)有兩條長凸臺，長凸臺沿著軸向延伸，兩條長凸臺沿著圓周方向相對設(shè)置，兩條長凸臺與其中兩條長鍵槽配合。采用這種結(jié)構(gòu)后，車架與底盤不發(fā)生相對偏移，確保重心穩(wěn)定，每組履帶行走機構(gòu)能在垂直方向上實現(xiàn)車架高度單一的變化，保證傳感元件快速地獲得底盤、車身動態(tài)信息以有效地調(diào)節(jié)底盤、車身姿態(tài)，且保證前端的行走機構(gòu)只能上、下變化，后端行走機構(gòu)能上、下變化的同時還可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

作為一種優(yōu)選，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個雙作用轉(zhuǎn)向液壓缸、兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿、兩個轉(zhuǎn)向套；轉(zhuǎn)向套包括環(huán)形的頭部和條形的尾部，頭部套在后方的支腿內(nèi)鋼套外，頭部內(nèi)圈設(shè)有凸塊，與支腿內(nèi)鋼套外的長鍵槽配合；支腿外鋼套的下端安裝有軸承，轉(zhuǎn)向套頭部的外圈與軸承配合從而轉(zhuǎn)向套相對于支腿外鋼套轉(zhuǎn)動；雙作用轉(zhuǎn)向液壓缸的兩端為轉(zhuǎn)向液壓桿，雙作用轉(zhuǎn)向液壓缸兩端分別與兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿的端部轉(zhuǎn)動式連接，兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿的另一端分別與兩個轉(zhuǎn)向套的尾部轉(zhuǎn)動式連接；雙作用轉(zhuǎn)向液壓缸與車架固定連接。采用這種結(jié)構(gòu)后，履帶行走機構(gòu)中的履帶能在設(shè)定范圍內(nèi)自由、靈活地適應(yīng)性改變方向，滿足轉(zhuǎn)向要求。