[發明專利]一種全地形四履帶底盤和農業機械

有效

• 申請號: 202010147314.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111361645B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉慶庭;周嘉鋮;武濤;張增學;徐鳳英;謝聰;吳合檳;樊秋菊
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/084;B62D55/116;B62D55/30;B62D11/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種全地形四履帶底盤，其特征在于：包括車架、平履帶行走機構、車身調平機構、轉向機構；平履帶行走機構的數量為四組，呈矩形分布，每組平履帶行走機構均通過一組車身調平機構安裝在車架上；轉向機構位于后兩組平履帶行走機構之間，且帶動后兩組平履帶行走機構進行同步轉向；

車身調平機構包括支腿外鋼套、支腿內鋼套、液壓缸；支腿外鋼套安裝位置可調式裝于車架上，液壓缸的上端固定在支腿外鋼套的上端內部，液壓缸的下端固定在平履帶行走機構上，支腿內鋼套的下端固定在平履帶行走機構上，液壓缸位于支腿內鋼套內，支腿外鋼套套在支腿內鋼套外；液壓缸伸縮時，支腿內鋼套帶動平履帶行走機構相對于支腿外鋼套上下滑移；

支腿內鋼套的外壁設有四條長鍵槽，長鍵槽沿著軸向延伸，四條長鍵槽沿著圓周方向均勻分布；前兩組車身調平機構中，支腿外鋼套內設有兩條長凸臺，長凸臺沿著軸向延伸，兩條長凸臺沿著圓周方向相對設置，兩條長凸臺與其中兩條長鍵槽配合；

轉向機構包括一個雙作用轉向液壓缸、兩根轉向橫拉桿、兩個轉向套；轉向套包括環形的頭部和條形的尾部，頭部套在后方的支腿內鋼套外，頭部內圈設有凸塊，與支腿內鋼套外的長鍵槽配合；支腿外鋼套的下端安裝有軸承，轉向套頭部的外圈與軸承的內圈配合從而轉向套相對于支腿外鋼套轉動；雙作用轉向液壓缸的兩端為轉向液壓桿，雙作用轉向液壓缸兩端分別與兩根轉向橫拉桿的端部轉動式連接，兩根轉向橫拉桿的另一端分別與兩個轉向套的尾部轉動式連接；雙作用轉向液壓缸與車架固定連接。

2.按照權利要求1所述的一種全地形四履帶底盤，其特征在于：車身調平機構包括卡條和高強度柱銷；卡條沿著支腿外鋼套的徑向安裝，液壓缸的上端通過高強度柱銷和卡條安裝在支腿外鋼套上。

3.按照權利要求1所述的一種全地形四履帶底盤，其特征在于：平履帶行走機構包括履帶、支重梁、支撐座、托鏈輪、驅動輪、導向輪、支重輪、張緊緩沖裝置，驅動輪連接于支重梁的后端，導向輪和張緊緩沖裝置連接于支重梁的前端，支重輪通過輪板連接在支重梁的下端且位于驅動輪和導向輪之間，拖鏈輪安裝于支重梁的上方；支撐座與支重梁連接，支撐座的上端與支腿內鋼套的下端和液壓缸的下端均連接。

4.按照權利要求3所述的一種全地形四履帶底盤，其特征在于：支撐座包括左右兩塊安裝板、連接兩塊安裝板上端的水平板、位于水平板上端的圓盤；左右兩塊安裝板與支重梁的左右兩側連接，履帶從水平板的下方穿過；圓盤與支腿內鋼套連接。

5.按照權利要求4所述的一種全地形四履帶底盤，其特征在于：支重梁的左右兩側均設有四根限位柱，每兩根限位柱固定一個橡膠限位塊，同側橡膠限位塊排列成倒“八”字型。

6.按照權利要求1所述的一種全地形四履帶底盤，其特征在于：還包括位移傳感器、水平傾角傳感器、控制系統，位移傳感器、水平傾角傳感器均與控制系統相接；每組車身調平機構的支腿外鋼套內均設有一個測量升降距離的位移傳感器；車架前端中部和后端中部均設有水平傾角傳感器。

7.一種農業機械，其特征在于：裝有權利要求1-6中任一項所述的全地形四履帶底盤。