[發明專利]一種物料表面覆膜的切膜方法、切膜系統及切膜設備

在審

• 申請號: 202010147185.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111331639A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 饒橋兵;夏敏
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/20;B26D7/02;B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本發明公開了一種物料表面覆膜的切膜方法、切膜系統及切膜設備；其中，切膜方法包括以下步驟：獲取延遲時間和工件的移動速度，并根據延遲時間和移動速度確定延遲位移；根據工件的目標位移和延遲位移確定理論位移；當工件在響應時刻之后的移動距離等于理論位移時，生成切斷指令以便執行切膜操作。本申請提供的切膜方法確定了工件在延遲時間內的延遲位移，并利用延遲位移對目標位移進行修正，使工件從被傳感器感應到切刀動作之間，恰好移動目標位移，實現了提升切膜精度、降低刀具損壞率的效果。

技術領域

本發明涉及手機視窗面板加工技術領域，更具體地說，涉及一種物料表面覆膜的切膜方法、切膜系統及切膜設備。

背景技術

手機視窗玻璃在生產過程中，為了避免相互摩擦造成的損壞，需要將手機視窗玻璃的上下兩面同時覆上靜電膜進行包裝。在覆膜環節中，覆的膜是連續100米/卷的靜電膜，即一個靜電膜會同時覆蓋在多個手機視窗玻璃的表面，因此后端工序需要將相鄰手機視窗玻璃之間的靜電膜切斷。

現有技術中，工件被快速傳送，當其移動到傳感器的檢測區域時，傳感器產生感應信號，控制器接受到感應信號時，得出相鄰工件之間的間隙的當前位置，經過控制器的處理，工件傳送一個固定距離后，控制器控制工件停止移動、并且控制切刀切下，將兩塊工件分離開。

理論上工件經過傳感器時，控制器會立即收到信號的變化。然而，實際控制過程中，信號的傳遞需要一定的時間，控制器才能接收到并進行處理。當工件移動的速度很高時，工件停止位置的偏差會很大，且工件移動速度越快、工件停止的位置離切刀越近，甚至還可能出現工件停止時恰好位于切刀下方的情況，此時進行切斷操作則會出現工件和切刀雙損壞的問題，這直接影響加工質量和生產效率。

綜上所述，如何提升切膜精度、降低刀具損壞率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種物料表面覆膜的切膜方法、切膜系統及切膜設備，其能夠對工件在傳感器感應至系統響應之間移動量進行修正，降低覆膜切斷時的切膜誤差，避免刀具的損壞，提高產品合格率。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種物料表面覆膜的切膜方法，應用于切膜設備，所述切膜設備包括傳感器、切刀和控制器，所述切膜方法包括：

獲取延遲時間和工件的移動速度，并根據所述延遲時間和所述移動速度確定延遲位移；其中，所述延遲時間為所述傳感器感應到工件預設邊緣的時刻至所述控制器響應時刻之間的時間長度；

根據所述工件的目標位移和所述延遲位移確定理論位移；

當所述工件在所述響應時刻之后的移動距離等于所述理論位移時，生成切斷指令以便執行切膜操作。

優選的，在根據所述工件的目標位移和所述延遲位移確定理論位移之前，還包括：

獲取所述傳感器到所述切刀之間的實際安裝距離；

根據所述傳感器到所述切刀之間的實際安裝距離和預設留膜長度確定所述目標位移。

優選的，獲取所述傳感器到所述切刀之間的實際安裝距離包括：

控制所述工件按照預設速度移動；

當接收到所述傳感器感應到所述工件預設邊緣的感應信號時，記錄電機的第一位置；

當檢測到工件移動至所述切刀位置時，記錄電機的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置確定所述傳感器到所述切刀之間的實際安裝距離。

優選的，根據所述實際安裝距離和預設留膜長度確定所述目標位移，包括：計算所述實際安裝距離與預設留膜長度的代數差，并將所述代數差作為所述目標位移的值。