[發(fā)明專利]一種物料表面覆膜的切膜方法、切膜系統(tǒng)及切膜設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010147185.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111331639A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒橋兵;夏敏
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/20;B26D7/02;B29C63/02;B29C63/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種物料表面覆膜的切膜方法，其特征在于，應用于切膜設(shè)備，所述切膜設(shè)備包括傳感器、切刀和控制器，所述切膜方法包括：

獲取延遲時間和工件的移動速度，并根據(jù)所述延遲時間和所述移動速度確定延遲位移；其中，所述延遲時間為所述傳感器感應到工件預設(shè)邊緣的時刻至所述控制器響應時刻之間的時間長度；

根據(jù)所述工件的目標位移和所述延遲位移確定理論位移；

當所述工件在所述響應時刻之后的移動距離等于所述理論位移時，生成切斷指令以便執(zhí)行切膜操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切膜方法，其特征在于，在根據(jù)所述工件的目標位移和所述延遲位移確定理論位移之前，還包括：

獲取所述傳感器到所述切刀之間的實際安裝距離；

根據(jù)所述實際安裝距離和預設(shè)留膜長度確定所述目標位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切膜方法，其特征在于，獲取所述傳感器到所述切刀之間的實際安裝距離包括：

控制所述工件按照預設(shè)速度移動；

當接收到所述傳感器感應到所述工件預設(shè)邊緣的感應信號時，記錄電機的第一位置；

當檢測到工件移動至所述切刀位置時，記錄電機的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置確定所述實際安裝距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切膜方法，其特征在于，根據(jù)所述實際安裝距離和預設(shè)留膜長度確定所述目標位移，包括：

計算所述實際安裝距離與預設(shè)留膜長度的代數(shù)差，并將所述代數(shù)差作為所述目標位移的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的切膜方法，其特征在于，根據(jù)所述工件的目標位移和所述延遲位移確定理論位移，包括：

計算所述目標位移與所述延遲位移的差值，并將所述差值作為所述理論位移的值。

6.一種物料表面覆膜的切膜系統(tǒng)，其特征在于，包括：

延遲位移確定模塊，用于獲取延遲時間和工件的移動速度，并根據(jù)所述延遲時間和所述移動速度確定延遲位移；其中，所述延遲時間為傳感器感應到工件預設(shè)邊緣的時刻至控制器響應時刻之間的時間長度；

理論位移確定模塊，用于根據(jù)所述工件的目標位移和所述延遲位移確定理論位移；

切斷指令生成模塊，用于當所述工件在所述響應時刻之后的移動距離等于所述理論位移時，生成切斷指令，以便執(zhí)行切膜操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切膜系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

距離確定模塊，用于在確定所述理論位移之前，獲取所述傳感器到切刀之間的實際安裝距離；

目標位移確定模塊，用于根據(jù)所述實際安裝距離和預設(shè)留膜長度確定所述目標位移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切膜系統(tǒng)，其特征在于，所述距離確定模塊包括：

移動控制單元，用于控制所述工件按照預設(shè)速度移動；

第一位置記錄單元，用于當接收到所述傳感器感應到所述工件預設(shè)邊緣的感應信號時，記錄電機的第一位置；

第二位置記錄單元，用于當檢測到工件移動至所述切刀位置時，記錄電機的第二位置；

距離確定單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述第二位置確定所述實際安裝距離。

9.一種物料表面覆膜的切膜設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求6至8任意一項所述的切膜系統(tǒng)，還包括傳感器和切刀。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的切膜設(shè)備，其特征在于，所述傳感器為超聲波傳感器；或，還包括用于控制工件移動的傳送裝置，所述傳送裝置包括能夠夾緊所述工件的主動滾輪和從動滾輪，且所述主動滾輪連接有電機。