[發(fā)明專利]車輛可通行狀態(tài)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010147153.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111311936B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王吟松;趙晨;朱聞寅;趙曉晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星覓（上海）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09;G08G1/095
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛可通行狀態(tài)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息和目標(biāo)車輛行車信息，確定目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息；根據(jù)目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息，確定當(dāng)前信號(hào)燈是否指示允許通行；若當(dāng)前信號(hào)燈指示允許通行，則根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息，確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的可通行狀態(tài)。本申請(qǐng)實(shí)施例根據(jù)目標(biāo)車輛的行車信息和目標(biāo)路口地圖信息、目標(biāo)信號(hào)燈信息，確定目標(biāo)車輛當(dāng)前的可通行狀態(tài)，以明確目標(biāo)車輛當(dāng)前具有先行權(quán)或讓行，從而給予車輛以正確直觀的行駛建議，保證了有序通行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛可通行狀態(tài)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了保證車輛行駛過(guò)程中的安全性，網(wǎng)聯(lián)車尤其網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車越來(lái)越重視車輛行駛過(guò)程中的交通目標(biāo)信號(hào)燈信息。但目前獲取的交通目標(biāo)信號(hào)燈信息僅包括車輛通行方向的信號(hào)燈燈色以及信號(hào)燈形狀信息。網(wǎng)聯(lián)車根據(jù)接收到的其通行方向信號(hào)燈顏色信息判斷是否具有通行權(quán)，但很難根據(jù)信號(hào)燈形狀信息判斷是否具有先行權(quán)。

例如，存在部分路口直行與左轉(zhuǎn)方向同時(shí)放行的情況，這種情況下直行或左轉(zhuǎn)方向并無(wú)專用信號(hào)燈，會(huì)造成行駛沖突，若網(wǎng)聯(lián)車接收的信號(hào)燈燈色信息為綠色，車輛具有通行權(quán)，但車輛卻難以判斷其是否具有先行權(quán)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛可通行狀態(tài)確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以及時(shí)確定車輛是否先行權(quán)，從而引導(dǎo)車輛有序通行。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛可通行狀態(tài)確定方法，該方法包括：

根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息和目標(biāo)車輛行車信息，確定目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息；

根據(jù)目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息，確定當(dāng)前信號(hào)燈是否指示允許通行；

若當(dāng)前信號(hào)燈指示允許通行，則根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息，確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的可通行狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛可通行狀態(tài)確定裝置，該裝置包括：

目標(biāo)信號(hào)燈信息確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息和目標(biāo)車輛行車信息，確定目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息；

通行指示確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息，確定當(dāng)前信號(hào)燈是否指示允許通行；

可通行狀態(tài)確定模塊，用于若當(dāng)前信號(hào)燈指示允許通行，則根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息，確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的可通行狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的車輛可通行狀態(tài)確定方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的車輛可通行狀態(tài)確定方法。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息和目標(biāo)車輛行車信息，確定目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息；根據(jù)目標(biāo)路口的目標(biāo)信號(hào)燈信息，以確定當(dāng)前信號(hào)燈是否指示允許通行。通過(guò)在若當(dāng)前信號(hào)燈指示允許通行，則根據(jù)目標(biāo)路口地圖信息，確定所述目標(biāo)車輛當(dāng)前的可通行狀態(tài)，以引導(dǎo)車輛有序通行，避免由于行駛車流沖突，引發(fā)交通事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的一種車輛可通行狀態(tài)確定方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的目標(biāo)路口沖突車流示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種車輛可通行狀態(tài)確定方法的流程圖；