[發明專利]一種火箭起豎系統

有效

• 申請號: 202010147009.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111301714B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 胡小偉;王壽軍;蘭公英;楊毅強;滕瑤;王永剛;高鵬;周龍
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00;B64G5/00;B66F7/16;B66F7/28;B66F7/22
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本申請涉及的火箭起豎系統包括帶有起豎支撐的發射臺、起豎搖臂、一級起豎油缸、二級起豎油缸和起豎架；發射臺具有發射臺本體和起豎支撐，起豎支撐包括支撐橫梁和兩個支撐臂；支撐橫梁連接至發射臺本體的側面或支撐橫梁為發射臺本體一側的部分或全部；支撐臂連接至支撐橫梁并向遠離發射臺本體的方向延伸；二級起豎油缸的下端與支撐臂遠離發射臺本體的一端鉸接，起豎搖臂的下端與支撐臂的另一端靠近發射臺本體的位置或支撐橫梁的上表面鉸接，二級起豎油缸的上端與起豎搖臂的中部鉸接；起豎搖臂的上端與一級起豎油缸的下端鉸接，一級起豎油缸的上端與起豎架的中部鉸接，起豎時起豎架的尾部與支撐橫梁鉸接。本申請減小了起豎油缸的受力和設計難度。

技術領域

本申請涉及火箭發射地面支持領域，尤其涉及一種火箭起豎系統。

背景技術

隨著航空航天技術的不斷發展，火箭作為一種將人造地球衛星、載人飛船、空間站、空間探測器等送入預定軌道的航天工具，同樣也得到了極大的發展。目前，火箭均是在工廠進行生產制作的，然后通過火箭轉運車運輸至發送現場，在發射現場對火箭進行起豎，將火箭起豎至發射臺上，以待在發射臺上點火發射。

然而，如圖1所示，現有的火箭起豎系統包括起豎架系統和發射臺，其中起豎架系統包括底架110、起豎架120和起豎油缸130，底架110放置在火箭轉運車上，固定承載火箭的起豎架120放置在底架110的上方，底架110和起豎架120的尾部相互鉸接，起豎油缸130設置在底架110和起豎架120之間，并且起豎油缸130與底架110連接的下端相對于起豎油缸130與起豎架120連接的頂端更加朝向底架110和起豎架120的尾部。

火箭轉運車將火箭運輸至發射現場后，對正火箭起豎位置。然后通過起豎油缸130伸長，驅動起豎架120以起豎架120尾部與底架110尾部的鉸接點為旋轉點，朝向豎直方向轉動，進行起豎，將起豎架120抱載的火箭起豎至發射臺正上方，然后發射臺升起支撐盤支撐火箭。

但是現有技術中的火箭起豎系統，由于起豎油缸130的下端相對于起豎油缸130的上端更加朝向底架110和起豎架120的尾部，在起豎架120及其抱載的火箭未被旋轉至回轉中心之前，起豎油缸130對起豎架120及其抱載的火箭施加的力大部分抵消了起豎架120及火箭的重力，因此其起豎油缸130需要承載的載荷較大。

另外，現有技術中的火箭起豎系統有底架110，因為底架110承載較大，因此底架110縱梁截面較高，起豎油缸130需要位于底架110和起豎架120之間，因此會占用兩者的空間，這就導致起豎架120向上彎曲，讓出起豎油缸130所占用的空間，而底架110如果向下彎曲會導致整體起豎裝置太高，因而較多的系統采用了起豎油缸130側裝或在底架110中間底部位置安裝的方式。前者起豎油缸130的承載能力有限，而后者起豎油缸130的布置空間有限，致使整個系統設計困難甚至無法設計。此外，由于現有技術中火箭起豎系統在對接時，只需要將底架110的尾端中心對正發射臺，靠近發射臺的距離正好使火箭起豎在發射臺正上方即可。所以現有技術中的火箭起豎系統對接精度不高，在故障情況下需要回抱火箭時由于起豎精度低會導致回抱火箭困難。

因此，如何使得火箭起豎系統中的起豎油缸承載的力較小，并且盡可能為起豎油缸留出更大的設計空間，降低起豎油缸安裝位置的設計難度，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種火箭起豎系統，以使得火箭起豎系統中的起豎油缸承載的力較小，解耦設計空間與起豎油缸載荷的矛盾。

為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：