[發明專利]一種火箭起豎系統

有效

• 申請號: 202010147009.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111301714B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 胡小偉;王壽軍;蘭公英;楊毅強;滕瑤;王永剛;高鵬;周龍
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00;B64G5/00;B66F7/16;B66F7/28;B66F7/22
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種火箭起豎系統，其特征在于，包括：帶有起豎支撐的發射臺、起豎搖臂、一級起豎油缸、二級起豎油缸和起豎架；

其中，帶有起豎支撐的發射臺具有發射臺本體和起豎支撐，起豎支撐包括支撐橫梁和兩個支撐臂；支撐橫梁連接至發射臺本體的側面，或者支撐橫梁為發射臺本體一側的部分或全部；兩個支撐臂連接至支撐橫梁的側面，并且這兩個支撐臂均向遠離發射臺本體的方向延伸；

二級起豎油缸的下端與支撐臂遠離發射臺本體的一端鉸接，起豎搖臂的下端與支撐臂的另一端靠近發射臺本體的位置或者支撐橫梁的上表面鉸接，并且二級起豎油缸的上端與起豎搖臂的中部鉸接；

起豎搖臂的上端與一級起豎油缸的下端鉸接，一級起豎油缸的上端與起豎架的中部鉸接，并且起豎時起豎架的尾部與支撐橫梁鉸接；

起豎架的縱梁中部的部分分割為縱梁上部和縱梁下部，縱梁下部向內凹陷形成鉸接通道，一級起豎油缸的上端穿過所述通道與起豎架的中部鉸接；

起豎架的兩個縱梁之間設置有多個橫梁，每個橫梁上設置有一個上表面為圓弧凹面的均載托座。

2.根據權利要求1所述的火箭起豎系統，其特征在于，均載托座的圓弧凹面上表面的直徑和與之接觸的火箭各部位的直徑相對應。

3.根據權利要求1或2所述的火箭起豎系統，其特征在于，起豎架靠近頭部的位置設置有上夾鉗，起豎架靠近尾部的位置設置有下夾鉗。

4.根據權利要求1或2所述的火箭起豎系統，其特征在于，兩個支撐臂之間的距離大于起豎架的寬度。

5.根據權利要求1或2所述的火箭起豎系統，其特征在于，起豎搖臂的結構為三組梯形桁架結構，在起豎搖臂未起豎旋轉之前，三組梯形桁架的中間一組梯形桁架嵌入支撐臂上表面上開設的延伸方向與支撐臂延伸方向相同的搖臂回轉凹槽，內側和外側的梯形桁架位于支撐臂的內側和外側。

6.根據權利要求1或2所述的火箭起豎系統，其特征在于，一級起豎油缸設置在位于起豎搖臂的內側。

7.根據權利要求1或2所述的火箭起豎系統，其特征在于，還包括對接車；

對接車包括：承載滑板、承載滑車、舉升油缸、縱移油缸、橫移油缸和支撐殼；

承載滑板與縱移油缸的一端鉸接，縱移油缸的另一端與支撐殼前部的內壁接觸，承載滑板與橫移油缸的一端鉸接，橫移油缸的另一端與支撐殼內側的內部接觸；

承載滑車放置在承載滑板的上表面，并且可朝縱移油缸和橫移油缸延伸方向滑動；

承載滑車的上表面上連接有舉升油缸的一端，舉升油缸的另一端與支撐殼的上部的內壁連接。

8.根據權利要求7所述的火箭起豎系統，其特征在于，起豎架的下方連接有對起豎架及其抱載的火箭調平的舉升調平支腿，對接車通過支撐舉升調平支腿對起豎架支撐。