[發明專利]一種下夾鉗及火箭鎖固機構

有效

• 申請號: 202010146992.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111332602B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王永剛;滕瑤;劉仁昌;楊毅強;蘭公英;胡小偉;王壽軍;周龍;高鵬
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00;B65D85/68
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本發明提供的下夾鉗及火箭鎖固機構，其中，下夾鉗用于鎖固火箭，包括基座、X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構和鎖箭銷。X向驅動機構能驅動Y向驅動機構沿X方向運動；Z向驅動機構能驅動Y向驅動機構沿Z方向運動；鎖箭銷的第一端與Y向驅動機構的驅動端固定連接，Y向驅動機構能驅動鎖箭銷沿Y向運動。本發明中，通過鎖箭銷插入火箭下部支撐環的關節軸承中，以鎖固火箭。而鎖箭銷在X向驅動機構、Y向驅動機構及Z向驅動機構的驅動下可以沿X、Y、Z方向運動。因此，當火箭在起豎架中位置出現偏差時，可以通過調整鎖箭銷的位置，以適應火箭所在的位置，從而對火箭進行鎖固，保證了火箭的運輸安全。

技術領域

本發明涉及火箭運輸固定領域，尤其涉及一種下夾鉗及火箭鎖固機構。

背景技術

火箭由于體積重量均較大，在運輸過程中需要對火箭進行鎖固，以防止火箭在運輸過程中出現意外，但現有的鎖固機構調整能力差，無法多維度調整，當火箭吊裝進入起豎架時，若位置出現一定誤差，便不能有效的對火箭進行鎖固，因此在運輸過程中存在發生意外的可能性。

因此，設計一種能調節位置的鎖固機構，是急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種下夾鉗及火箭鎖固機構，以解決上述問題，當火箭由于吊裝在起豎架中位置發生偏差時，也能有效的鎖固火箭，以保證火箭運輸的安全。

本發明提供的下夾鉗，用于夾持火箭，包括基座、X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構和鎖箭銷；

所述X向驅動機構的第一端與所述基座的第一端鉸接，所述X向驅動機構的第二端與所述Y向驅動機構的中部的第一側鉸接，所述X向驅動機構能驅動所述Y向驅動機構沿X方向運動；

所述Z向驅動機構的第一端與所述基座的第二端鉸接，所述Z向驅動機構的第二端與所述Y向驅動機構的中部的第二側固定連接，所述Z向驅動機構能驅動所述Y向驅動機構沿Z方向運動；

所述鎖箭銷的第一端與所述Y向驅動機構的驅動端連接，所述Y向驅動機構能驅動所述鎖箭銷沿Y向運動。

如上所述的下夾鉗，其中，優選的是，所述Y向驅動機構包括底座、Y向導套和Y向驅動部件；

所述底座與所述Y向導套的一端固定連接，所述Y向驅動部件的固定端與所述底座連接，且所述Y向驅動部件位于所述Y向導套內；

所述X向驅動機構的第二端與所述Y向導套的第一側鉸接；

所述Z向驅動機構的第二端與所述Y向導套的第二側固定連接；

所述Y向驅動部件的驅動端與所述鎖箭銷的第一端連接，且所述鎖箭銷的第一端滑動套設于所述Y向導套內部。

如上所述的下夾鉗，其中，優選的是，所述鎖箭銷的第一端開設有盲孔，所述Y向驅動部件的驅動端位于所述盲孔中，且所述Y向驅動部件的驅動端與所述盲孔的底壁連接。

如上所述的下夾鉗，其中，優選的是，所述盲孔的底壁開設有螺紋孔，所述Y向驅動部件的驅動端的前端設置有螺紋，通過螺紋與螺紋孔的配合，使所述所述Y向驅動部件的驅動端與所述盲孔的底壁固定連接。

如上所述的下夾鉗，其中，優選的是，所述Y向驅動部件的驅動端的前部還固定設置有導向柱，所述導向柱滑動設置于所述盲孔中，且所述導向柱的直徑與所述盲孔的直徑相配合。

如上所述的下夾鉗，其中，優選的是，所述鎖箭銷沿徑向開設有第一通孔，所述第一通孔靠近所述底壁，且與所述盲孔貫通；

所述Y向驅動部件的驅動端靠近所述底壁處開設有第二通孔；

通過所述銷軸穿過所述第一通孔和所述第二通孔，使所述驅動部件的驅動端與所述鎖箭銷鉸接。