[發明專利]一種下夾鉗及火箭鎖固機構

有效

• 申請號: 202010146992.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111332602B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王永剛;滕瑤;劉仁昌;楊毅強;蘭公英;胡小偉;王壽軍;周龍;高鵬
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00;B65D85/68
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種下夾鉗，用于鎖固火箭，其特征在于，包括基座、X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構和鎖箭銷；

所述X向驅動機構的第一端與所述基座的第一端鉸接，所述X向驅動機構的第二端與所述Y向驅動機構的中部的第一側鉸接，所述X向驅動機構能驅動所述Y向驅動機構沿X方向運動；

所述Z向驅動機構的第一端與所述基座的第二端鉸接，所述Z向驅動機構的第二端與所述Y向驅動機構的中部的第二側固定連接，所述Z向驅動機構能驅動所述Y向驅動機構沿Z方向運動；

所述鎖箭銷的第一端與所述Y向驅動機構的驅動端連接，所述Y向驅動機構能驅動所述鎖箭銷沿Y向運動；

所述Y向驅動機構包括底座、Y向導套和Y向驅動部件；

所述底座與所述Y向導套的一端固定連接，所述Y向驅動部件的固定端與所述底座連接，且所述Y向驅動部件位于所述Y向導套內；

所述X向驅動機構的第二端與所述Y向導套的第一側鉸接；

所述Z向驅動機構的第二端與所述Y向導套的第二側固定連接；

所述Y向驅動部件的驅動端與所述鎖箭銷的第一端連接，且所述鎖箭銷的第一端滑動套設于所述Y向導套內部；

所述Z向驅動機構包括安裝座、Z向導向套、Z向推桿和Z向驅動部件；

所述Z向導向套的下端與所述安裝座固定連接，所述Z向驅動部件的固定端與所述安裝座鉸接，且所述Z向驅動部件位于所述Z向導向套內，所述Z向推桿的第一端與所述Z向驅動部件的驅動端鉸接，且所述Z向推桿的第一端位于所述Z向導向套內；

所述安裝座的下端與所述基座的第二端鉸接；

所述Z向推桿的第二端與所述Y向導套的第二側固定連接。

2.根據權利要求1所述的下夾鉗，其特征在于，所述鎖箭銷的第一端開設有盲孔，所述Y向驅動部件的驅動端位于所述盲孔中，且所述Y向驅動部件的驅動端與所述盲孔的底壁連接。

3.根據權利要求2所述的下夾鉗，其特征在于，所述盲孔的底壁開設有螺紋孔，所述Y向驅動部件的驅動端的前端設置有螺紋，通過螺紋與螺紋孔的配合，使所述Y向驅動部件的驅動端與所述盲孔的底壁固定連接。

4.根據權利要求2所述的下夾鉗，其特征在于，所述Y向驅動部件的驅動端的前部還固定設置有導向柱，所述導向柱滑動設置于所述盲孔中，且所述導向柱的直徑與所述盲孔的直徑相配合。

5.根據權利要求2所述的下夾鉗，其特征在于，所述鎖箭銷沿徑向開設有第一通孔，所述第一通孔靠近所述底壁，且與所述盲孔貫通；

所述Y向驅動部件的驅動端靠近所述底壁處開設有第二通孔；

通過銷軸穿過所述第一通孔和所述第二通孔，使所述驅動部件的驅動端與所述鎖箭銷鉸接。

6.根據權利要求5所述的下夾鉗，其特征在于，所述Z向導向套的側壁開設有兩導向孔，且兩所述導向孔以X軸和Z軸所在的平面為對稱平面對稱；所述Z向推桿上設置有兩導向塊，兩所述導向塊分別滑動設置于所述導向孔中，以防止所述Z向推桿自轉。

7.根據權利要求1-6任一項所述的下夾鉗，其特征在于，所述基座包括三角臂和法蘭盤，所述三角臂與所述法蘭盤垂直固定連接；

所述X向驅動機構的第一端與所述三角臂的第一端鉸接；

所述安裝座的下端與所述三角臂的第二端鉸接。

8.一種火箭鎖固機構，其特征在于，包括起豎架和兩權利要求1-7任一項所述的下夾鉗；

所述起豎架的上端面設置有弧形的支撐槽，所述支撐槽用于裝載火箭；兩所述下夾鉗分別固定設置在所述起豎架的兩側，且兩所述下夾鉗中的所述鎖箭銷的第二端插入所述火箭下部支撐環的關節軸承中，以鎖固所述火箭。