[發明專利]基于車路協同的智能網聯車輛駕駛車速引導方法

有效

• 申請號: 202010146955.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111445713B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 宋樂;陳向宇;康杰偉;李文華;束云峰;吳振遙;燕守泉
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區測繪地理信息有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

本發明公開了一種基于車路協同的智能網聯車輛駕駛車速引導方法，包括：智能網聯平臺、路側設備設置、智能交通設備、車載單元獲取信號信息，通過路側設備與車載設備的通信獲取智能網聯車輛本次出行的起訖點及當前智能網聯車輛位置信息；通過道路采集設備及信號機與智能網聯平臺接口對接，道路情況及信號燈周期配置和實時相位數據實時上傳至智能網聯平臺；智能網聯平臺結合起訖點中，判斷出所有路徑，依據道路情況及當前的信號燈情況計算出通行時間最短的路線，并定義為最優路線，計算出最優路線的綠波車速；智能網聯平臺將最優路線、最優路線沿線的信號燈信息、綠波車速及制動信息通過路側設備傳送至車載端。減少了擁堵、提高了道路交通效率。

技術領域

本發明屬于智能網聯車路協同技術領域，具體涉及一種基于車路協同的智能網聯車輛駕駛車速引導方法。

背景技術

目前，智能網聯成為國家重要的發展戰略，也是各車企的重要轉型方向。各部委出臺系列政策推動、規范智能網聯發展。國家定義智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。

各省市先行先試，推進智能網聯汽車發展，北京、上海、蘇州、重慶等地開放了道路實測，越來越多的城市啟用了封閉測試場。各地加快推進自動駕駛技術研發和產業應用，推動交通運輸轉型升級發展。

針對以上現象，本專利提出一種基于車路協同的智能網聯車輛駕駛引導方法，通過路側設備、智能網聯平臺、車載設備互相通信，平臺將對智能網聯車輛的駕駛行為(包括車速、制動等)作出指導，以提高智能網聯車輛的駕駛平順性及安全性，促進智能網聯車輛的技術的發展，推動車路協同的發展。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種通過車路協同對智能網聯車輛進行實時駕駛引導，保障智能網聯車輛的駕駛的平順性，提高智能網聯車輛的駕駛安全性及駕駛效率的基于車路協同的智能網聯車輛駕駛車速引導方法。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種基于車路協同的智能網聯車輛駕駛車速引導方法，包括以下步驟：

S1，設備布設及通信，包括

S1.1，路側通信設備的布設及通信，所述路側通信設備與智能網聯平臺、智能網聯車輛的車載單元之間通訊連接，實時獲取車輛的起訖點信息、車速及定位信息；

S1.2，智能網聯平臺的通信，所述智能網聯平臺、路側通信設備、信號機上設置有信號接口，可以實時獲取信息機、智能網聯車輛信息、道路情況等信息，所述智能網聯平臺內設置有計算模塊，通過計算模塊得到最優路線、最優路線沿線的信號燈信息、綠波車速及制動信息，并將這些信息經由路側設備傳送至車載單元；

S1.3，信號相位獲取的設置，將信號機與智能網聯平臺通過通信協議進行通信，智能網聯平臺可以實時獲取交叉口的流量信息、信號配置方案、各相位時長及燈色信息；

S2，設置引導參數，包括

S2.1，定義智能網聯車輛的車速變化區間，根據交叉口的實際情況、路段的車速限制及智能網聯車輛與社會車輛混行的實際情況設置智能網聯車輛的車速變化區間，定義智能網聯車輛的車速變化區間，定義智能網聯車輛速度變化區間，最大車速V_max、最小車速V_min、綠波車速V，且V_min≤V≤V_max，結合道路上的實際流量和各交叉口間的距離L_i，計算出通過各交叉口的最長時間T_imax、最短時間T_imin、綠波通行時間T；

S2.2，信號燈的相位及控制參數的設置，由智能網聯管控平臺和信號機通過通信協議實時獲取當前交叉口信號燈的配置方案、燈色情況、各相位時長R、Y、G，周期時長，倒計時情況；