[發明專利]一種滑臺裝置及應用該滑臺裝置的生產線

在審

• 申請號: 202010146895.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111268373A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 黃仁果;盧盛;王國杰;韋樂俠;王輝;黃興;龐艷平;羅換英;肖翔
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王戈

本發明公開一種滑臺裝置及應用該滑臺裝置的生產線，該滑臺裝置包括可在驅動缸的驅動下相對于支座滑動位移的滑臺，還包括樞接于所述驅動缸的伸出端的齒輪，以及與所述支座固定連接的固定齒條和與所述滑臺固定連接的移動齒條；所述固定齒條和所述移動齒條沿所述滑動位移方向布置于所述齒輪的兩側，并配置為：所述齒輪與所述驅動缸的伸出端同步位移時，所述齒輪分別與所述固定齒條和所述移動齒條嚙合，以通過所述移動齒條帶動所述滑臺在兩個工作位置之間滑動切換。本方案通過合理優化滑臺裝置的傳動結構，在滿足滑臺工作行程的基礎上降低結構在滑動位移方向的占用空間，同時提高驅動缸的使用壽命及配置維護成本。

技術領域

本發明涉及零部件生產線的物料輸送輔具技術領域，具體涉及一種滑臺裝置及應用該滑臺裝置的生產線。

背景技術

隨著制造技術的快速發展，大多領域的產品生產線自動化程度普遍較高，例如，汽車零、部件生產線。為解決人機交互所產生的安全風險，通常在自動化產線末端采用滑臺作為物料輸送輔具，請參見圖1所示的人機交互區域示意圖，機器人/機械手將自動化產線區域A的物料40放到一個滑臺30上，滑出一定的安全距離至人工操作區域B后，再由操作者進行下一步操作。

根據驅動動力的不同，現有滑臺一般分為電動滑臺、液壓滑臺和氣動滑臺三種方式。其中，氣動滑臺以其結構簡單、使用維護成本較低的特點，得以廣泛的應用，請參見圖2所示的現有一種典型滑臺裝置的示意圖。使用時，氣缸10帶動安裝在滑軌20上的滑臺30移動，完成滑臺30上物料40的傳送。為避免氣缸活塞桿與滑臺之間產生過大力矩的作用，從而影響氣缸的使用壽命，氣缸采用居中且端頭安裝的方式。然而，受其自身結構原理的限制，現有滑臺在長度方向所占用的空間遠遠大于是滑臺移動距離，且較大的滑動行程導致氣缸采購及維護成本均無法得以有效控制；另外，滑臺的運行速度由氣缸活塞桿的運行速度保障，過高的氣缸活塞桿運行速度直接影響氣動元器件的壽命。

有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對滑臺裝置進行結構優化，以克服上述缺陷。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種滑臺裝置及應用該滑臺裝置的生產線，以通過合理優化滑臺裝置的傳動結構，在滿足滑臺工作行程的基礎上降低結構在滑動位移方向的占用空間，同時提高驅動缸的使用壽命及配置維護成本。

本發明提供的一種滑臺裝置，包括可在驅動缸的驅動下相對于支座滑動位移的滑臺，還包括樞接于所述驅動缸的伸出端的齒輪，以及與所述支座固定連接的固定齒條和與所述滑臺固定連接的移動齒條；其中，所述固定齒條和所述移動齒條沿所述滑動位移方向布置于所述齒輪的兩側，并配置為：所述齒輪與所述驅動缸的伸出端同步位移時，所述齒輪分別與所述固定齒條和所述移動齒條嚙合，以通過所述移動齒條帶動所述滑臺在兩個工作位置之間滑動切換。

優選地，沿所述滑動位移方向，所述固定齒條的嚙合齒布置在第一區段，并配置為：位于收回工作位置的所述齒輪，與所述固定齒條嚙合于其在第一區段的第一端；位于伸出工作位置的所述齒輪與所述固定齒條嚙合于其在第一區段的第二端。

優選地，沿所述滑動位移方向，所述移動齒條的嚙合齒配置為：位于收回工作位置時布置在第二區段，且其第一端與位于收回工作位置的所述齒輪嚙合；位于伸出工作位置時布置在第三區段，且其第二端與位于伸出工作位置的所述齒輪嚙合；其中，所述第一區段與所述第二區段和第三區段分別具有相應的重合嚙合區域。

優選地，所述驅動缸的缸體與所述支座固定連接，所述驅動缸的缸桿形成所述伸出端，且所述缸桿的端部固定設置有齒輪聯接件，所述齒輪與所述齒輪聯接件樞接。

優選地，所述齒輪聯接件的底部與所述支座之間具有齒輪滑動配合副。

優選地，所述滑臺的兩側沿與所述支座之間分別設置有滑臺滑動配合副。

優選地，所述支座上設置有與滑動伸出的所述滑臺適配的限位塊，以限制所述滑臺的伸出工作位置。