[發明專利]一種工業linux系統實時性測試方法及裝置

在審

• 申請號: 202010146820.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111290964A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 蒙博宇;林樣;陳水萍;黃琪
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張靜

本申請提供了一種工業linux系統實時性測試方法及裝置，該方法包括：生成系統負荷，并將系統負荷輸入至待測試嵌入式linux系統；分別在基于系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統，處理多個不同的操作系統對象時，對基于系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統進行實時性進行測試。在本申請中，通過以上方式可以提高實時性測試的準確性及全面性。

技術領域

本申請涉及自動化控制領域，特別涉及一種工業linux系統實時性測試方法及裝置。

背景技術

隨著嵌入式linux的發展，工業領域也開始采用嵌入式linux。

在基于嵌入式linux的工業系統構建后，一般需要對嵌入式linux進行實時性測試，來保證工業系統的可靠運行。但是，如何對嵌入式linux進行實時性測試成為問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種工業linux系統實時性測試方法及裝置，以達到提高實時性測試的準確性及全面性的目的，技術方案如下：

一種工業linux系統實時性測試方法，包括：

生成系統負荷，并將所述系統負荷輸入至待測試嵌入式linux系統；

分別在基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統，處理多個不同的操作系統對象時，對基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統進行實時性進行測試。

優選的，所述系統負荷，包括：

I/O負荷、CPU負荷、網絡負荷、內存負荷和硬件負荷中的任意一個或多個。

優選的，所述生成系統負荷，并將所述系統負荷輸入至待測試嵌入式linux系統，包括：

針對不同的系統負荷，分別每隔各個所述系統負荷對應的設定時間生成一次，并將每次生成的系統負荷輸入至待測試嵌入式linux系統。

優選的，所述多個不同的操作系統對象，包括：

多個進程、多個線程、信號、鎖和進程間管道中的任意兩個或多個。

優選的，所述在基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統，處理所述多個進程時，對基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統進行實時性進行測試，包括：

執行n次第一延時程序，每次執行所述第一延時程序時，以執行以下過程：控制每個進程延時第一設定時長，并確定每個進程的調度偏差；

從每個進程的n個調度偏差中，選擇出最小調度偏差和最大調度偏差；

分別對每個進程的n個調度偏差進行平均運算，得到平均調度偏差；

基于每個進程的最小調度偏差、最大調度偏差和平均調度偏差，對基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統的實時性進行測試。

優選的，所述在基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統，處理所述多個線程時，對基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統進行實時性進行測試，包括：

執行n次第二延時程序，每次執行第二延時程序時，以執行以下過程：控制每個線程延時第二設定時長，并確定每個線程的調度偏差；

從每個線程的n個調度偏差中，選擇出最小調度偏差和最大調度偏差；

分別對每個線程的n個調度偏差進行平均運算，得到平均調度偏差；

基于每個線程的最小調度偏差、最大調度偏差和平均調度偏差，對基于所述系統負荷運行的待測試嵌入式linux系統的實時性進行測試。